《理论力学》第5章点的运动.pptVIP

第二篇 运 动 学; 运动学仅从几何方面来研究物体机械运动的规律（轨迹、速度、加速度），即研究物体在空间的位置随时间的变化规律，而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素。 ;运动学的内容——;点的运动;轨迹或路径：点在空间所占据的位置随时间连续变化而形成的曲线;§5-1 点的运动的矢量法;§5-2 点的运动的直角坐标表示法; 点的加速度矢量在直角坐标轴上的投影等于点的相应坐标对时间的二阶导数。;轨迹方程;y;例 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走，设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。;解：1.建立Ox坐标轴;例 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在任意t时刻，半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求M点的运动方程、速度和加速度。 ;解：为了求M点的轨迹、速度、加速度须要建立M点的运动方程，以M点与轨道第一次接触的瞬时作为计算时间的起点（即在该时刻时间t=0）并以该瞬时轨道上与M接触的点为坐标原点O，x轴为水平向右，y轴为铅直向上，取M点在任一瞬时t的位置来考察，可见M点的坐标为;M;3. M点的速度;4. M点的加速度;例1：图示机构中A、B两滑块可分别沿互相垂直的两直槽滑动。已知BA=a，AM＝b，?＝?t+?(?, ?为常量)，求点M的运动轨迹