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机械设计 第十章 齿轮传动新方案
第十章 齿轮传动;§10-1 概述;一、齿轮传动的分类
①从使用要求分:传动齿轮和动力齿轮;
②从齿廓曲线来分:渐开线齿轮传动和非渐开线齿轮传动;
③从轮体外形分:圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动
④从工作条件分:
开式齿轮传动:如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮
半开式齿轮传动:
闭式齿轮传动:汽车变速箱、机床主轴箱齿轮,减速器齿轮等。;二、齿轮传动的特点和应用
1、优点
①效率高:在常用的机械传动中,以齿轮传动的效率为最高,如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%;
②结构紧凑;
③工作可靠、寿命长;
④传动比稳定:传动比稳定往往是对传动的一个基本要求。
⑤功率和速度适用范围广 。
2、缺点
制造及安装精度要求高,价格较贵,且不宜用于传动距离过大的场合。;§10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则;1、轮齿折断:疲劳折断、过载折断(或剪断)、局部折断
(1)疲劳折断
产生原因:
①齿根处弯曲应力较大;
②齿根处过渡圆弧处有应力集中,当轮齿重复受载后,齿根处产生疲劳裂纹,并逐步扩展,致使轮齿疲劳折断。;;(2)过载折断(或剪断)
产生原因:①突然过载或者强烈冲击;②模数太小,齿根厚度太小,材料太脆。
防止措施:①仔细操作;②适当增大模数;③采用热处理提高材料的冲击韧性。
(3)局部折断
在斜齿圆柱齿轮传动中,轮齿工作面上的接触线为一斜线,轮齿受载后,如有载荷集中时,就会发生局部折断。若制造及安装不良或轴的弯曲变形过大,轮齿局部受载过大时,即使是直齿圆柱齿轮,也会发生局部折断。;2、齿面磨损
磨料磨损:
磨料磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。
产生原因:砂粒、金属微粒进入啮合齿面,产生磨料磨损。
防止或改善措施:①增大齿面硬度;②采用闭式传动或加防护罩;③改善润滑条件。;
;;3、齿面点蚀
在闭式齿轮传动中,常发生点蚀。开式齿轮传动不易发生。
点蚀:齿面材料在变化着的接触应力作用下,由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。
产生原因:①齿面接触应力太大;②当出现裂纹时,油渗入裂纹产生楔裂作用。
防止措施:①提高齿面硬度;②增大齿廓曲率半径ρ(减小接触应力);③增大油的粘度(有利于油膜的形成,使两齿面隔开,粘度高的油不易渗入裂纹)。;;4、齿面胶合
产生原因:温度过高,引起油膜破裂
热胶合:高速重载,齿面间摩擦力,发热量大;
冷胶合:低速重载,速度过低,不易产生油膜。
防止或改善措施:①对于低速重载,可提高油的粘度;②对高速重载,可采用抗胶合能力强的油;③采用抗胶合能力强的材料及合理配对齿轮;④提高齿面硬度。;;5、塑性变形
产生原因:①齿面太软;②载荷太大。
防止措施:①提高齿面硬度;②提高油的粘度。
;塑性变形;小结:一对实际啮合齿轮不可能同时产生以上5种失效形式,在具体工作条件下,主要以以上5种失效形式的一种或两种。主要失效形式:
开式传动:齿面磨损、轮齿折断;
闭式传动:软齿面(HBS≤350)钢齿,点蚀;
硬齿面钢齿或铸铁,轮齿折断。
高速重载:胶合
重载软齿:塑性变形
设计准则
防止点蚀:接触疲劳强度准则,σH≤[σH];
防止折断:齿根弯曲疲劳强度准则, σF≤[σF]。;1、常用齿轮材料
调质钢45 、
锻钢 渗碳钢40Cr、
钢 氮化钢20CrMnTi
金属 铸钢ZG310-570
铸铁 HT250、QT500-5
非金属:夹布塑胶、尼龙;;二、齿轮热处理
①一般齿轮传动:正火和调质
②重要齿轮传动(高速、重载、精密传动):
表面淬火、渗碳淬火
③为使一对齿轮的承载能力与寿命接近,应保持一对齿面的硬度差。
对软齿面齿轮:HBS1-HBS2=30~50(1为小齿轮)
对一硬一软(HBS1350,HBS2350): HBS1-HBS250;
对均为硬齿面:两齿面不必有硬度差。;一、计算载荷
式中K载荷系数,包括使用系数KA、动载系数KV、齿间载荷分配系数Kα及齿向载荷分布系数Kβ,即 ;1、使用系数KA
使用系数KA是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加动载荷影响的系数。这种动载荷取决于原动机和从动机械的特性、质量比、联轴器类型以及运行状态等。
;2、动载系数KV
制造和安装误差,法节不相等,瞬时传动比不准确,产生角加速度。
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