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机电传动控制复习新方案
《机电传动控制》;第一章 绪 论;; 一、单轴拖动系统的组成 ; 为了对多轴拖动系统进行运行状态的分析，一般是将多轴拖动系统等效折算为单轴系统,再用单轴系统的分析方法分析多轴系统。;三 运动方程;四、几种负载比较;;第三章 直流电机的工作原理及特性;等效电路图;;二.直流电机的机械特性;三.直流电机的启动、 调速、 制动;;;;;;同步电动机的工作原理和运行特性;;第五章 控制电动机 ;;;;;;;;;;;;;;二、PLC的基本工作原理与资源;接线图;FX2N--48MR主要技术指标;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;;四、常用编程注意事项
1.程序的正确性
;正确的程序;Y001双线圈输出，前一个无效
X402、Y400是不存在的元件地址;LD X000
LD X001
AND X002
ORB
OUT Y031;触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻”;五 PLC应用;例： 钻孔动力头的控制;;;PLC与外部器件的连接关系：;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PWM控制技术;;; ; 2、单结晶体管的自振荡电路 ;;;;;;;;;电动机上得到的电压波形如下：; 人为地改变正脉冲的宽度以改变占空比，
1.即可改变的大小，达到调速的目的。连续地改变脉冲宽度，即可实现直流电动机的无级调速。
2.可实现可逆控制。;;;;;;;;;;
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