第11章 齿轮传动新方案.ppt

第十一章 齿轮传动; 本章主要从满足强度角度出发学习设计方法。通过学习，着重了解以下内容： 1、齿轮的失效形式和防止或减轻各种失效的主要措施；理解齿轮强度计算准则 。 2、正确选择齿轮材料及其热处理，掌握齿轮传动载荷计算和受力分析。  3、掌握齿轮传动的强度计算，明确计算公式中的有关系数的意义和选取方法。 4、掌握传动的润滑方法；了解齿轮结构的特点。;齿轮传动按工作条件分类：;制育秧钵机;◆半开式传动：;齿轮传动按齿面硬度分类：;轮齿失效形式;（2）疲劳折断——在载荷反复作用下，齿根部产生裂纹，然后裂纹逐步扩展，最终引起的折断。对双工作面的轮齿因所受的弯曲应力为对称循环变应力，所以易发生疲劳折断。;（3）局部折断——是指齿根裂纹从齿根向斜向齿顶方向扩展，引起的局部轮齿折断。;防止齿根折断的强度条件：;提高轮齿抗疲劳折断能力的改善措施：;疲劳点蚀形成的特点：;◆点蚀是润滑良好的闭式齿轮传动中常 见的失效形式(尤其是软齿面)。;（3）特鲁宾(Г.К.Трубин)的 关于追越面与被追越面疲劳裂纹产 生和扩展的推证.(结论:★点蚀易发生 在被追越面上;★齿根总是被追越面;);防止齿面疲劳点蚀的强度条件：;防止或减轻疲劳点蚀的改善措施：;3、齿面胶合;◆低速重载时，不易形成油膜，摩擦热尽管不太大，但也可能因重载而出现冷焊粘着。;防止或减轻齿面胶合的改善措施：;4、齿面磨损;对闭式齿轮传动减轻或防止磨粒磨损的改善措施：;5、齿面塑性变形：;;●适当提高表面硬度； ●采用粘度较大的润滑油； ●避免过载和频繁起动。;齿轮设计准则：;齿轮材料及热处理（194页表10-1）;齿轮常用的材料：;齿轮常用材料的特点：;铸铁 ——普通灰铸铁的铸造性能和切削性能好、价廉、抗点蚀和抗胶合能力强，但弯曲强度低、冲击韧性差，常用于低速、无冲击和尺寸大的场合。铸铁中的石墨有自润滑作用，尤其适用于开式传动。铸铁性脆，为避免载荷集中引起齿端折断，齿宽宜较窄。常用牌号为HT200~HT400。 球墨铸铁的机械性能和抗冲击性能远高于灰铸铁，可代替某些调质钢的大齿轮。常用牌号为QT500-5QT600-2 等。;非金属材料——高速、小功率和精度要求不高的齿轮传动，可采用夹布胶木、尼龙等非金属材料。非金属材料的弹性模量小，可减轻因制造和安装不精确所引起的不利影响，传动时噪音小。由于非金属材料的导热性差，与其啮合的配对齿轮仍应采用钢或铸铁制造，以利于散热。;齿轮常用的热处理方法：;表面淬火——表面淬火后再低温回火。常用于中碳钢或中碳合金钢（如：45、40Cr等）。表面淬火后，轮齿变形不大，可不磨齿，齿面硬度可达HRC52~56。由于心部韧性高，能用于承受中等冲击载荷。中、小齿轮可采用中频或高频淬火，大尺寸齿轮可采用火焰淬火。火焰淬火比较简单，但齿面难以获得均匀的硬度，质量不能保证。;;渗氮（氮化）——渗氮后不再进行其它的热处理。氮化齿轮变形小，硬度高，齿面硬度可达HRC60~62。适用于内齿轮和难以磨削的齿轮。常用的渗氮钢为：42CrMo、38CrMoAlA等。由于强化层很薄，在冲击载荷下易破碎，磨损较严重时也会因硬化层被磨掉而报废，故易用于载荷平稳、润滑良好的传动。;碳氮共渗——工艺时间短，且有氮化的优点，可以代替渗碳淬火，其材料渗碳淬火相同。; 硬齿面齿轮——承载能力高，但工艺过程较复杂，需要专门的磨齿设备，故常用于要求结构紧凑或生产批量大的齿轮传动。;注意;配对齿轮材料及热处理选择举例;齿轮传动的精度;表10-2 齿轮传动精度等级的选用及应用;直齿圆柱齿轮传动的作用力;径向力;轮齿上的作用力：;;例：图示为两级圆柱斜齿轮传动。已知Ⅰ轴转向。;直齿圆锥齿轮传动的作用力;ω1 （主动）;计算载荷：; 表10-3（198页） 载 荷 系 数 K;直齿圆柱齿轮传动的 齿面接触强度计算;o2;σH =335;几点说明：;当材料一定时，接触应力的大小（或接触强度的高低）只取决于a或d(d=m×Z)的大小，不单单取决于m。;直齿圆柱齿轮传动的 轮齿弯曲强度计算;危险剖面的确定：;αF;校核公式：;几点说明：;◆齿形系数 YF=;◆设计时应将;齿轮齿数的合理选择：;例：有以下两组齿轮传动方案：;例10-2 （206页） 例10-1（203页）;例10-1 两级直齿圆柱减速机，用电机驱动，单向运转，载荷有中等冲击。高速级传动比i=3.7,高速轴转速n1=745rpm，传动功率P=17KW，采用软齿面，试计算此高速级传动。;[σH