第3章 电阻式传感器新方案.ppt

;第3章 应变式传感器;电阻应变式传感器;构成原理及信号变换原理;电阻式应变传感器是测力与应变的主要传感器，测力范围小到肌肉纤维（5×10-5N)，大到登月火箭(5×107N),精确度可到 0.01～0.1%，有10年以上的校准稳定性。 可用于应变力、压力、转矩、位移、加速度。据统计日本力传感器中应变片占70%，美国占90%。 电阻应变式传感器也是应用最广泛的传感器，传感器的基本原理是将被测的非电量转换成电阻值的变化，再经转换电路变换成电量输出。 应变式传感器特征： 主要优点，结构简单、精度高、范围大体积小。 缺点，电阻、半导体会随温度变化。 有不同材料类型，金属应变片、半导体应变片；;使用特点 历史悠久，理论、技术、应用成熟，广泛应用于科学实验、航空、机械、电力、化工、建筑、医学等领域，使测试和控制的主要方法 结构简单，使用方便，性能稳定、可靠 可实现过程中的自动化和多点同步测量及遥测 灵敏度较高、、测量速度快，适合静、动态测量 可实现多种物理量（位移，加速度、速度、力、力、扭矩、压力等）测量;第3章 应变式传感器;传感器原理及应用;传感器原理及应用;传感器原理及应用;传感器原理及应用;3.1 工作原理;第3章 应变式传感器;第3章 应变式传感器;第3章 应变式传感器;第3章 应变式传感器;传感器原理及应用;传感器原理及应用;;3.2 金属电阻应变片的结构和类型;传感器原理及应用;传感器原理及应用;1—敏感元件 2、4—基底 3—引线;;;3.2.2 金属电阻应变片的材料 （1） 敏感栅 由金属细丝绕成栅形。电阻应变片的电阻值为50Ω、120Ω、200Ω、250Ω、600Ω和1000Ω等多种规格，以120Ω最为常用。应变片栅长大小关系到所测应变的准确度，应变片测得的应变大小是应变片栅长和栅宽所在面积内的平均轴向应变量。;（2） 基底和覆盖层 基底用于保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置，覆盖层既保持敏感栅和引线的形状和相对位置，还可保护敏感栅。基底的全长称为基底长，其宽度称为基底宽。 （3） 引线 是从应变片的敏感栅中引出的细金属线。对引线材料的性能要求：电阻率低、电阻温度系数小、抗氧化性能好、易于焊接???大多数敏感栅材料都可制作引线。;（4） 粘结剂 用于将敏感栅固定于基底上，并将盖片与基底粘贴在一起。使用金属应变片时，也需用粘结剂将应变片基底粘贴在构件表面某个方向和位置上。以便将构件受力后的表面应变传递给应变计的基底和敏感栅。 常用的粘结剂分为有机和无机两大类。有机粘结剂用于低温、常温和中温。常用的有聚丙烯酸酯、酚醛树脂、有机硅树脂，聚酰亚胺等。无机粘结剂用于高温，常用的有磷酸盐、硅酸、硼酸盐等。 ;;;;;;3.2 电阻应变片的特性;当具有初始电阻值R0的应变片粘贴于试件表面时，试件受力引起的表面应变，将传递给应变片的敏感栅，使其产生相应的变化ΔR/R。理论和实验表明，在一定应变范围内ΔR/R与ε的关系满足下式： ;应变片灵敏系统的标定;横向效应; 金属应变片由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅，测量应变时，构件的轴向应变ε使敏感栅电阻发生变化，其横向应变εr也将使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化(除了ε起作用外)，应变片的这种既受轴向应变影响，又受横向应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效应。;应变片绝缘电阻;机械滞后;零漂和蠕变;应变极限;疲劳寿命;最大工作电流;3.3 电阻应变片的测量电路;3.3 电阻应变片的测量电路;直流电桥;直流电桥的平衡条件;直流电桥的电压灵敏度;直流电桥的电压灵敏度;电桥的电压灵敏度Ku越大，电桥输出电压越大； 2. Ku与电桥电源E成正比，但供电受应变片允许功耗限制； 3. Ku是桥臂比n的函数，恰当选择桥臂比可提高电压灵敏度； 显然 n=1、R1=R2、R3=R4 时Ku有最大值， 4. 等臂电桥中单臂工作片的电桥输出电压及电压灵敏度分别为;等臂电桥n=1时; 对金属电阻丝应变片，因灵敏系数k0主要由几何尺寸引起的，ΔR非常小，电桥非线性误差可以忽略。对于半导体应变片灵敏度系数k0主要由电阻变化引起的，应变时ΔR1/R1 很大，非线性误差不能忽略。 例：金属应变片 半导体应变片; 实际电路中非线性误差总是存在的，为减小非线性误差常采用差动电桥。 在试件上安装两个工作片，一个受拉、一个受压，分别接在电桥的相邻两个臂。; 半桥电压灵敏度为： ; 全桥：将电桥四个桥臂按照对臂同性、邻臂异性原则连接四个工作片ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4;传感器原理及应用;交流电桥 ;交流电桥; 交流电桥由单频交流电源供电，交流电桥各臂的电阻要考虑分布电容的影响，这时桥臂不再是纯电阻了，可将桥臂视为复阻阻抗，分别为 电源电压、输出电压分别用复数表