TXM34QC快速入门-TXM.PDF

CHINA/ 21TH/ JULY/ 2016 TXMTXM34Q/C 快速安装指南 开始前的准备 请确保以下各项在开始安装TXM34前准备就绪： • 一个24-70V 直流电源 • 一个12-48V 直流电源（如果需要使用辅助电源功能） • 一台安装有Windows XP/Windows7/8/10操作系统的个人电脑 （需配有RS-232串口，如无串口，请使用USB转RS-232串 口转换器，RS-485的型号需要准备USB转RS-485转换器， CANopen的型号还需准备可用于CANopen通信的转换器） • Step-Servo Quick Tuner 电机配置软件 • 请准备好电源，通信和IO口的连接线束。TXM34标准产品内 不包含这些线束，您可以参考TXM34Q/C硬件手册中的配件 表查询线束的信息，或者联系MOONS 第 1 步 第 2 步 安装软件 在使用Step-Servo Quick Tuner软件配置TXM34集成式电机前，以下步骤是事先必须做的： a) 从MOONS’官方网站下载Step-Servo Quick Tuner软件 b) 点击并运行Step-Servo Quick Tuner安装程序 c) 使用RS-232/RS-485通讯电缆连接电机和电脑，如果是以太网通信的型号，请参考TXM34Q/C硬件手册 “使用以太网连接您的驱动器和电脑”章节。 d) 选择正确的COM口，请参考“如何找到正确的COM口”章节 e) 打开Step-Servo Quick Tuner软件 警告： • 只有技术人员才可以安装，调试或维护本产品 • 请在安装或调试前仔细阅读说明书 • 请确保设备各部分与机壳接地良好 • 本产品包含静电敏感元件，不正当接触可能会 造成产品失效 连接直流电源 电源连接推荐使用Phoenix Contact的对插线束，型号是：1408835 a) 将直流电源的正（+）极与对插线束上的“BK1”端口连接，将直流电源的负（-）极与对插线束上的BK2端口连接 b) 可选项-如果使用辅助电源，将辅助电源的正（+）极与对插线束上的“BK3”端口连接，将直流电源的负（-）极与 对插线束上的“BK2”端口连接 如果您使用的是开关电源，电机在以较大减速度运转时产生的反电势有可能会造成驱动器损坏。请使用MOONS的反 电势钳位模块RC880，详细信息请登陆MOONS网站查看TXM34Q/C硬件手册。 注意：为了得到更好的运行表现，当您使用辅助电源时，辅助电源必须在主电源正常上电后再上电。 电机内部V-和AUX-是共地的。 RC880 TXM V- V+ BK3 Vin + - 接地螺钉 主供电电源 24-70VDC 12-48VDC 辅助电源 V+ V- BK2 BK1 Vout + - 5 1 2 3 M12连接器接线示意图 1 2 BK (1) 3 PE BK (2) BK (3) GN/YE CHINA/ 21TH/ JULY/ 2016 第 3 步 通讯接线 推荐使用以下Phoenix连接器型号 RS-232通信 推荐使用Phoenix 1407805连接线束 CANopen通信 CANopen通信接口只有COM1包含RS-232串口通信。 CANopen转换器的连线顺序如下： RS-485通信 RS-485转换器的连线顺序如下： Ethernet通信 驱动器侧为两个相同的M12连接器接口。 Ethernet 连接器的连线顺序如下： 配置驱动器 a) 给驱动器上电，软件会自动识别并显示驱动器的型号及固件版本号 b) 根据软件界面选择控制模式 c) 配置输入输出 d) 将配置内容下载到驱动器 a b d c RS-232通讯M12连接器接线示意图 4 3 1 2 5 BN1 2 BK4 BU GY 3 5 WH 3 4 2 1 5 BN1 2 BK4 BU GY 3 5 WH 型号 1407805 型号 1407788 Phoenix Contact 型号 型号 1407356 1 WH/OG OG3 2 WH/GN GN4 COM1 Phoenix型号 1407805 COM2 Phoenix型号 1407788 颜色 定义 引脚 颜色 定义 引脚 BN (棕色) RS-232_TX 1 BN (棕色) N/C 1 WH (白色) RS-232_RX 2 WH (白色) N/C 2 BU (蓝色) GND 3 BU (蓝色) GND 3 BK (黑色) CAN_H 4 BK (黑色) CAN_H 4 GY (灰色) CAN_L 5 GY (灰色) CAN_L 5 COM1 Phoenix型号 1407805 COM2 Phoenix型号 1407788 颜色