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第九章 甲板机械电力拖动控制原理 ;学习第九章应该注意的点;§9-1.锚机的电力拖动与控制;运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。;船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下??的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 海事局教材定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。—— 书上并未说明。; 对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6.电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制动：电气和机械配合制动。;§9-2.锚机控制线路; 复杂电路的分析方法; 电动机说明; 1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。 2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。 3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用（YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。 4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。 ; 起锚操作; 手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。; 手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。; 手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1通电，KM1触点使KM6、刹车YB打开，KT3断电延时，延时到，切除经济电阻。SA4使低速接触器KM3通电，低速起锚。; 手柄扳到起锚2档：主令触点SA2、SA7不变，SA4断开，SA5闭合。SA4使KM3断电；而 SA5使KM4-2、4-1先后通电，锚机电动机进入中速起锚。;电源开关;电源开关; 快速操作和抛锚; 停机;§9-3.船舶起货机的电力拖动与控制; 起货机分类和工作制; 起货机运行工作特点; 对电力拖动及控制的要求; 对控制线路的要求;§9-4.直流电动起货机; G-M系统： G-M系统是指：发电机-电动机组成的变流机组的直流调速拖动系统。 原理：异步机拖动发电机和励磁机，调节发电机励磁，改变电压，直流电动机转速得到调节。; 励磁：发电机有两个励磁支路，每个支路电流单独调节。 电枢：发电机电枢分成两部分，由于每个磁极下的绕组元件支路感应的电动势取决于该磁极的磁通，因此相同励磁磁极下的电枢绕组元件支路电势相等，可单独输出，且不互相干扰。; 组成：1台三相交流异步电动机，拖动1台双输出直流发电机，