什么是CPS信息物理系统.PDFVIP

什么是 CPS 信息物理系统? 信息物理系统(CPS,Cyber-Physical Systems)是一个综合计算、网络和物理环境的多维 复杂系统，通过 3C(Computing、Communication、Control)技术的有机融合与深度协作， 实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。CPS 实现计算、通信与物理系统的 一体化设计，可使系统更加可靠、高效、实时协同，具有重要而广泛的应用前景。 1.CPS 定义 信息物理系统(cyber physical systems,简称 CPS)作为计算进程和物理进程的统一体， 是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和 物理进程的交互，使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一 个物理实体。 信息物理系统包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等系 统工程，使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能。它注重计算资源与 物理资源的紧密结合与协调，主要用于一些智能系统上如机器人，智能导航等。 CPS 是在环境感知的基础上，深度融合计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网 络化物理设备系统，它通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交 互来增加或扩展新的功能，以安全、可靠、高效和实时的方式检测或者控制一个物理实体。 2.CPS 的特征 海量运算是 CPS 接入设备的普遍特征，因此，接入设备通常具有强大的计算能力。从 计算性能的角度出发，把一些高端的 CPS 应用比作胖客户机/服务器架构的话，那么物联网 则可视为瘦客户机服务器，因为物联网中的物品不具备控制和自治能力，通信也大都发生在 物品与服务器之间，因此物品之间无法进行协同。从这个角度来说物联网可以看作 CPS 的 一种简约应用，或者说，CPS 让物联网的定义和概念明晰起来。在物联网中主要是通过 RFID 与读写器之间的通信，人并没有介入其中。感知在 CPS 中十分重要。众所周知，自然界中 各种物理量的变化绝大多数是连续的，或者说是模拟的，而信息空间数据则具有离散性。那 么从物理空间到信息空间的信息流动，首先必须通过各种类型的传感器将各种物理量转变成 模拟量，再通过模拟/数字转换器变成数字量，从而为信息空间所接受。从这个意义上说， 传感器网络也可视为 CPS 的一部分。 从产业角度看，CPS 涵盖了小到智能家庭网络大到工业控制系统乃至智能交通系统等 国家级甚至世界级的应用。更为重要的是，这种涵盖并不仅仅是比如说将现有的家电简单地 连在一起，而是要催生出众多具有计算、通信、控制、协同和自治性能的设备。 3.CPS 发展 2005 年 5 月，美国国会要求美国科学院评估美国的技术竞争力，并提出维持和提高这 种竞争力的建议。5 个月后，基于此项研究的报告《站在风暴之上》问世。在此基础上于 2006 年 2 月发布的《美国竞争力计划》则将信息物理系统(CyberPhysicsSystem，CPS)列 为重要的研究项目。 到了 2007 年 7 月，美国总统科学技术顾问委员会(PCAST)在题为《挑战下的领先—— 竞争世界中的信息技术研发》的报告中列出了八大关键的信息技术，其中 CPS 位列首位， 其余分别是软件、数据、数据存储与数据流、网络、高端计算、网络与信息安全、人机界面、 NIT 与社会科学。欧盟计划从 2007 年到 2013 年在嵌入智能与系统的先进研究与技术 (ARTMEIS)上投入 54 亿欧元(超过 70 亿美元)，以其在 2016 年成为智能电子系统的世界领 袖。 何积丰院士认为，CPS 的意义在于将物理设备联网，特别是连接到互联网上，使得物 理设备具有计算、通信、精确控制、远程协调和自治等五大功能。 本质上说，CPS 是一个具有控制属性的网络，但它又有别于现有的控制系统。 控制对于我们并不陌生。从 20 世纪 40 年代麻省理工学院发明了数控技术到如今基于