基于L298芯片PWM控制直流电机的闭环调速系统综述.docxVIP

运动控制系统 课程设计 题 目: 基于L298芯片PWM控制直流电机的闭环调速系统 院系名称: 电气工程学院 专业班级: 自动1302 学生姓名: 张鹏涛 学 号: 201323020219 指导教师: 曹毅 成绩： 指导教师: 日 期 : 摘要 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，为满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，对直流电机调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足实际应用的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。? 本论文主要研究了利用MC51单片机控制PWM信号从而实现对电压改变最后控制直流电机进行调速，并且通过单元模块电路分析了整个系统的工作原理。以C语言进行软件编写，通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，单片机根据程序进行操作，进一步控制了H桥电路的输入信号，而测速系统把电机转速反馈给单片机通过按键控制其转速，LCD把转速显示出来，从而实现电动机的调速、变向等功能，这种设计方法的电路简单，具有操作简单、非常实用前景和价值。? 关键词：直流电机；MC51；PWM调速；L298；LCD1602 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc25692 引言  PAGEREF _Toc25692 1  HYPERLINK \l _Toc20268 一、调速系统总体设计  PAGEREF _Toc20268 2  HYPERLINK \l _Toc20790 1.1系统总体设计说明  PAGEREF _Toc20790 2  HYPERLINK \l _Toc23573 1.2系统总体设计框图  PAGEREF _Toc23573 2  HYPERLINK \l _Toc16175 二、调速系统的硬件电路的设计与原理  PAGEREF _Toc16175 2  HYPERLINK \l _Toc9902 2.1基于单片机的电机控制设计  PAGEREF _Toc9902 2  HYPERLINK \l _Toc10747 2.1.1单片机简介  PAGEREF _Toc10747 2  HYPERLINK \l _Toc28202 2.1.2单片机在电机控制方面的应用  PAGEREF _Toc28202 4  HYPERLINK \l _Toc1285 2.2电机驱动电路设计  PAGEREF _Toc1285 5  HYPERLINK \l _Toc27946 2.2.1驱动电路原理介绍  PAGEREF _Toc27946 5  HYPERLINK \l _Toc27084 2.2.2驱动电路的专用芯片选用及设计  PAGEREF _Toc27084 6  HYPERLINK \l _Toc25380 2.2.3调速系统驱动电路设计及分析  PAGEREF _Toc25380 7  HYPERLINK \l _Toc23114 2.3电机转速采集电路设计  PAGEREF _Toc23114 8  HYPERLINK \l _Toc14528 2.3.1速度采集的原理及方法  PAGEREF _Toc14528 8  HYPERLINK \l _Toc5517 2.3.2电机转速采集电路设计  PAGEREF _Toc5517 9  HYPERLINK \l _Toc8776 2.4显示模块设计  PAGEREF _Toc8776 9  HYPERLINK \l _Toc12191 2.4.1显示模块的原理与方法  PAGEREF _Toc12191 9  HYPERLINK \l _Toc22066 2.4.2显示模块电路设计  PAGEREF _Toc22