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华北理工大学机械原理复习课件第四章平面机构的力、自锁和效率教程
机 械 原 理;§4-1 概述;作变速移动时，则;（3）作平面复合运动的构件（如连杆2）;四、机构力分析的方法; 移动副中滑块在力F 的作用下右移时,;若为半圆柱面接触:; 称
为摩擦角，;三、转动副中摩擦力的确定;2 轴端的摩擦; 较符合实际的假设是轴端与轴承接触面间处处等磨损，即近似符
合 pρ＝常数的规律。;;§4-3 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析; 首先，求出各构件的惯性力和惯性力矩，并把它们视为外力加于相应的构件上；;(3) 作力多边形时，同一构件上的作用力应放在一起，成对的力衔接画，将只知方向不知大小的力作为力多边形的封闭边。;二、 平面机构动态静力分析的解析法（自学内容）;输入功Wd ——驱动力所作的功。
输出功Wr ——克服生产阻力所作的功。
损失功Wf ——克服有害阻力所作的功。;若F为驱动力，???处速度vF； Q为生产阻力，该处速度vQ;3. 机组的效率;2）并联;;驱动力 P
则，驱动力矩 M d=Pa;2）机械效率? ≤0;4）根据自锁的本质求得;§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析; 练习：曲柄摇杆机构如图所示，驱动力矩M1，阻抗力矩M3，摩擦圆半径已知。试确定各转动副中总反力的方向和位置。;本章小结
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