单相交流电机-步进电机及电机教程.ppt

;第七章 电动机 ;7.2.1 概述;7.2.2 工作原理;注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;F;直流发电机;二、 直流电机的构成;1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系;根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;二、 电枢绕组中电压的平衡关系;7.2.4 电磁转矩;二、 转矩平衡关系;例：; 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。;n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。;(1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负 载转矩不???为 0，不会工作在 T=0 的状态， 但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。;(2) 恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比）， 要选软特性电机拖动。如：电气机车等。;7.2.6 直流电动机的调速;由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串 上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而 改变? 的大小。; Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方 法。;调速过程: U一定,则;（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。 （2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。;二、改变电枢电压调速;2.改变电枢电压调速的特点;例：已知他励电动机的 PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5? , nN=1500r/min。 求：;;这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。;7.2.7 直流电动机的使用和额定值;(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。;（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。;措施： 他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。;2.反转;（1）反接制动;（2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。;特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时， 在重力的作用下 n?n0（ n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。;直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。;（2）绕组的符号;二、额定值;注意：调速时对于没有调速要求的电机，最大转速 不能超过 1.2nN 。;7.3 单相异步电动机;;转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 向继续转动。其原理分析如下：;脉动磁场的分解;正反向旋转磁场的合成转矩特性;电容分相式起动;;;;启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。;罩极式单相电机; 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。;第7章 控制电机 ; 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。 ;§7.4 步进电动机;种类： 有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。;7.4.1 结构; 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。;7.4.2 工作方式;（3）工作过程;; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;二、三相单双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡