单轨循迹智能车设计报告教程.docx

计算机控制系统课程设计报告 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc29675 第1章 绪论  PAGEREF _Toc29675 1  HYPERLINK \l _Toc25133 1.1 设计目的  PAGEREF _Toc25133 1  HYPERLINK \l _Toc13601 1.2 设计内容和要求  PAGEREF _Toc13601 1  HYPERLINK \l _Toc13195 1.3寻迹智能车设计的现状  PAGEREF _Toc13195 1  HYPERLINK \l _Toc8497 第2章 系统设计  PAGEREF _Toc8497 3  HYPERLINK \l _Toc29058 2.1 单片机模块  PAGEREF _Toc29058 3  HYPERLINK \l _Toc30964 2.2 主控模块STC89C51  PAGEREF _Toc30964 4  HYPERLINK \l _Toc27867 2.3 红外光电传感器模块  PAGEREF _Toc27867 4  HYPERLINK \l _Toc22557 2.4 电机驱动模块电路  PAGEREF _Toc22557 5  HYPERLINK \l _Toc20578 2.5 显示模块  PAGEREF _Toc20578 7  HYPERLINK \l _Toc19618 第3章 软件设计  PAGEREF _Toc19618 8  HYPERLINK \l _Toc12069 3.1 主程序设计  PAGEREF _Toc12069 8  HYPERLINK \l _Toc11907 3.2 电机驱动程序  PAGEREF _Toc11907 10  HYPERLINK \l _Toc30120 3.2.1 小车前进子程序模块  PAGEREF _Toc30120 10  HYPERLINK \l _Toc25260 3.2.2 小车左转子程序模块  PAGEREF _Toc25260 10  HYPERLINK \l _Toc23991 3.2.3 小车右转子程序模块  PAGEREF _Toc23991 10  HYPERLINK \l _Toc18950 3.2.4 小车转弯时的左转  PAGEREF _Toc18950 11  HYPERLINK \l _Toc16824 3.2.5 小车转弯时的右转  PAGEREF _Toc16824 11  HYPERLINK \l _Toc26100 3.3 循迹模块程序  PAGEREF _Toc26100 11  HYPERLINK \l _Toc21427 3.4 显示程序  PAGEREF _Toc21427 12  HYPERLINK \l _Toc17872 第4章 系统调试仿真  PAGEREF _Toc17872 15  HYPERLINK \l _Toc7523 结论  PAGEREF _Toc7523 16  HYPERLINK \l _Toc11546 参考文献  PAGEREF _Toc11546 17  HYPERLINK \l _Toc6673 附录 源程序  PAGEREF _Toc6673 19  PAGE \* MERGEFORMAT 37 第1章 绪论 1.1 设计目的 计算机控制系统是自动控制理论和微型计算机原理和接口等技术在工业生产过程中实现自动控制的专门技术，其以自动控制理论为基础，以电子技术、传感器原理、计算机原理及接口等课程内容为辅助，通过计算机控制系统设计的实践环节培养学生理论应用能力、总结归纳能力以及自我学习能力，从而进一步提高学生工程实践能力和创新意识的培养。 1.2 设计内容和要求 设计并开发能自动循迹和调速的电动小车控制系统，要求利用黑色引导线(位于道路中间的引导线)对小车进行导航，能实现电动小车的速度闭环控制；在保证小车不冲出跑道的前提下，以最短的时间完成比赛. 基本要求: 利用红外对管等传感器设计导航、测速电路，设计小车的电源管理电路，完成单片机和各模块的接口电路设计；利用脉宽调制原理实现直流电机的速度控制，完成各模块的控制程序设计。 1.够按照指定轨迹(单迹)行驶； 2.能够识别赛道加速和减速标志； 3.能够通过十字路口和虚线轨迹区； 4.到达终点后可以自动