5章节 自动控制仪表.pptVIP

化工仪表及自动化;学习本章的基本要求;5.1 概述;（2）控制器的控制规律;5.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响; 将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变，便可成为一个具有中间区的双位控制器，见下图。由于设置了中间区，当偏差在中间区内变化时，控制机构不会动作，因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低，延长了控制器中运动部件的使用寿命。 ;图5－5; XCT动圈指示仪在XCZ的基础上增加了调节机构和电路，就构成了双位指示调节仪。其工作原理如下： 被测温度由热电偶或热电阻测量桥路变换为直流毫伏信号，输入到动圈测量机构，使动圈连同其上的指示指针、铝旗随输入毫伏信号的大小产生相应的偏转，指针直接指示出测量值。同时铝旗也处于一个相应的位置，它与给定针上附有的平面检测线圈构成偏差检测机构，把指示值与给定值的偏差变成了铝旗与平面检测线圈的相互位置变化。检测线圈是控制电路中的一个电感元件。当指示值低于给定值时，铝旗在检测线圈外面，此时检测线圈有较大的电感量，高频振荡放大器有振荡电流输出，使继电器吸合，加热器通电加热。当测量值到达给定值时，指示指针与给定指针重合，装在指示指针上的小铝旗便进入两平行检测线圈之间，使检测线圈的电感虽减少，高频振荡器便停振，此时流过继电器线圈的电流将显著减少，于是继电器触点断开，加热电路断电，温度就逐渐下降。当测量值又小于给定值，即小铝旗退出检测线圈时，高频振荡放大器又启振、输出较大约振荡电流，使继电器触点重新吸合，如此反复循环，就实现了加热器的双位控制。;Date;Date;双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标 ;5.2.2 比例控制;图5-7 简单的比例控制系统示意图;如图5－7，根据相似三角形原理;11;举例;将式（5-4）的关系代入式（5-5），经整理后可得;下图表示图5-5的液位比例控制系统的过渡过程。;图5-10比例度对过渡过程的影响;优点：反应快，控制及时 缺点：存在余差;（3）积分控制;Date;图5-12;把比例与积分组合起来，这样控制既及时，又能消除余差。;积分时间;　图5-14积分时间对过渡过程的影响;比例积分控制器对于多数系统都可采用，比例度和积分时间两个参数均可调整。 当对象滞后很大时，可能控制时间较长、最大偏差也较大； 负荷变化过于剧烈时，由于积分动作缓慢，使控制作用不及时，此时可增加微分作用。 ;（4）微分控制;实际微分控制器特性;比例微分控制规律PD 理想PD规律 制造困难;在幅值为A的阶跃偏差信号作用下对上式求解得：;决定微分作用强弱的因素有两个： 一个是开始跳变幅度的倍数，即KD；二是降下来所需时间TD。KD↑或TD↑→微分作用加强。 控制器选定后，KD固定不变。 如膜片式微分器KD＝6，波纹管式微分器KD＝10 Ⅱ型电动控制器KD＝5，Ⅲ 型电动控制器KD＝10 KD1的控制器为反微分控制器，如膜片式反微分器KD＝1/6 微分时间TD可以改变： TD↑→微分作用加强， TD↓→微分作用减弱。;微分时间TD TD的物理意义：在线性输入作用下，达到同样输出值，理想PD作用比P作用超前一段时间为TD。 ;TD对控制过程的影响：; 由于微分作用是根据偏是的变化速度来控制的，在扰动作用的瞬间，尽管开始偏差很小，但如果它的变化速度较快，则微分控制器就有较大输出，它的作用较之比例作用还要及时．还要大：对于一些滞后较大、负荷变化较快的对象，当较大的干扰施加以后，由于对象的惯性，偏差在开始一段时间内都是比较小的，如果仅采用比例控制作用，则偏差小，控制作用也小，这样—来，控制作用就不能及时加大来克服已经加入的干扰作用影响。但是，如果加入微分作用，它就可以在偏差尽管不大，但偏差开始剧烈变化的时刻，立即产生一个较大的控制作用，及时抑制偏差的继续增长。所以，微分作用具有一种抓住“苗头”预先控制的性质，这种性质是‘种“超前”性质。因此微分控制有人称它为“超前控制”。 一般说来，由于微分控制的“超前”控制作用，是能够改善系统的控制质量的。对于一些滞后较大的对象，例如温度对象持别适用。;比例积分控制规律（PID); 由于三作用控制器综合了各类控制器的优点，因此具有较好的控制性能。 对于一台实际的比例积分微分控制器，如果把微分时间调到零，就成为一台比例积分控制器；如果把积分时间放到最大，就成为一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同时把积分时间放到最大，就成为一台纯比例控制器了。 ;小结;Date;单元组合仪表一般可以分为七大类单元，它们分别为: 1．变送单元(B) 用来检测各种工艺多数，如温度、压力、流量、液位等，并转换成标准信号传送给其它单元，亦称为变送器。 2．控制单元(T) 它将变送单元送来的测量