南航嵌入式实时操作系统课件第9章嵌入式系统软件的开发教程.ppt

;主要内容 ;9.1 嵌入式软件开发工具 ;嵌入式软件开发工具 ;9.1.1 嵌入式软件开发工具的分类 ;嵌入式软件开发工具的分类 ;嵌入式软件开发工具的分类 ;嵌入式软件开发工具的分类 ;嵌入式软件开发工具的分类 ;9.1.2 嵌入式软件的交叉开发环境 ;嵌入式软件的交叉开发环境 ;嵌入式软件的交叉开发环境 ;嵌入式软件的交叉开发环境 ;9.1.3 嵌入式软件实现阶段的开发过程 ;1. 嵌入式软件生成阶段 ;交叉编译 ;2. 嵌入式软件的调试 ;嵌入式软件的调试 ;嵌入式软件的调试 ;Crash and Burn ;ROM Monitor ;ROM Monitor ;ROM Monitor ;ROM Monitor ;ROM Monitor ;ROM Monitor ;ROM Monitor ;仿真开发方式 ;ROM Emulator ;ROM Emulator ;ROM Emulator ;ICE ;连接ICE和目标机时，一般是将目标机的CPU取下，而将ICE的CPU引出线接到目标机的CPU插槽。 用ICE进行调试时，在Host端运行的调试器通过ICE来控制目标机上运行的程序。;ICE ;ICE ;OCD ;OCD ;OCD ;OCD ;OCD ;OCD ;边界扫描技术（JTAG） ;边界扫描技术（JTAG） ;边界扫描技术（JTAG） ;Nexus标准 ;Nexus标准 ;Simulator;Simulator;Simulator;Simulator;Simulator;Simulator;嵌入式软件的测试 ;3. 嵌入式软件的测试 ;嵌入式软件的测试 ;嵌入式软件的测试 ;测试工具实例：逻辑分析仪 ;嵌入式系统的开发——设计与调试;测试工具实例：逻辑分析仪 ;测试工具实例：逻辑分析仪 ;测试工具实例：逻辑分析仪 ;4. 嵌入式软件的固化运行 ;嵌入式软件的固化运行 ;嵌入式软件的固化运行 ;9.1.4 嵌入式软件开发工具发展趋势 ;9.2 嵌入式系统开发模式 ;9.2.1 嵌入式系统开发模式概述 ;嵌入式系统的开发——流程;桌面应用程序的编译和加载过程;嵌入式应用程序的编译和加载过程;嵌入式系统开发过程 ;软硬件协同开发 ;9.2.2 处理器及硬件开发平台的选定 ;9.2.3 操作系统选定 ;操作系统与硬件平台的关系 ;操作系统与开发工具的关系 ;开发环境选定 ;9.3 实时软件分析设计方法 ;DARTS分析设计方法 ;嵌入式实时软件系统的生命周期 ;实 例 说 明 控制设备由内部控制器和外部控制面板组成 控制器控制六个转轴，并与数字I/O传感器交互作用。 转轴和I/O由程序控制 该程序由控制面板操作启动执行;控制执行过程 ;需求分析与说明 ;系 统 设 计 ;DARTS设计方法 ;;DARTS???计方法 ;DARTS设计方法 ;I/O 依赖性 ;功能的时间关键性 ;计算需求 ;功能内聚 ;时间内聚;周期执行 ;;DARTS设计方法 ;任务间通信模块 ;任务同步模块 ;;任务设计 ;任务设计 ;任务设计 ;模块构筑 ;函数设计 ;函数设计 ;任务与系统集成