七章节 点合成运动.pptVIP

第七章 点的合成运动;第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 ;静坐标系或定坐标系：固结在地球上的坐标系；以Oxyz表示。;三种运动;动点的绝对运动和相对运动都是点的运动，它可能是直线运动，也可能是曲线运动。;第二节 速度合成定理;;例如，直管OB以匀角速度?绕定轴O转动，小球M以速度u在直管OB中作相对的匀速直线运动，如图示。将动坐标系固结在OB管上，以小球M为动点。随着动点M的运动，牵连点在动坐标系中的位置在相应改变。设小球在t1、t2瞬时分别到达M1、M2位置，;动点与牵连点;速度合成定理;显然：;解：凸轮为定轴转动，AB杆为直线平移，只要求出A点的速度就可以知道AB杆各点的速度。由于A点始终与凸轮接触，因此，它相对于凸轮的相对运动轨迹为已知的圆。 ;选A为动点，动坐标系Ox?y?固结在凸轮上， ;关于动点动系选择的讨论;;;解：该机构在运动过程中，滑块A与摇杆O1B相对运动，且A相对于摇杆O1B的直线运动轨迹为已知， ;;例7-3 火车车厢以速度v1沿直线轨道行驶（图7-5）。雨滴M沿铅垂落下，其速度为v2。求雨滴相对于车厢的速度。;例7-3 火车车厢以速度v1沿直线轨道行驶（图7-5）。雨滴M沿铅垂落下，其速度为v2。求雨滴相对于车厢的速度。;第三节 牵连运动为平移时，点的加速度 ;牵连加速度ae ：指某瞬时动坐标系上与动点相重合之点（牵连点）相对于静坐标系运动的加速度;牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 ;动点：小环M;;将加速度合成定理的矢量方程向y?轴投影 ;第四节 牵连运动为转动时，点的加速度;设圆盘以匀角速度?绕固定轴O顺时针转动，同时圆盘上有一动点M，在半径为R的圆槽内以大小不变的相对速度vr顺时针作圆周运动，那么M点对于静参考系的绝对加速度应该是多少？ ;常量;科氏加速度的计算;;;根据加速度合成定理;例7-6 河流在北半球纬度为?处沿经线自北向南以匀速v流动，如图所示。考虑地球自转的影响，求在纬度?处水滴M的科氏加速度。;绝对运动：某曲线运动；相对运动：圆周运动；牵连运动：定轴转动。 ;由牛顿第二定律可知，水流有向左的科氏加速度是由于河床的右岸对水流作用有向左的力。根据作用反作用??律，水流对右岸必有反作用。由于这个力的经常不断地作用，使河床的右岸受到冲刷。