缩管机扣压量自动控制技术.pdf

缩管机扣压量自动控制技术 马立克1，张红珠2，张素梅3 1辽宁工程技术大学职业技术学院 (123000) 2辽宁工程技术大学力学与工程科学系 (123000) 3铁煤集团高压胶管厂 (112700) E-mail：mlk523@ 摘 要：本文针对国产缩管机扣压量控制技术存在的问题，提出了扣压量控制的新方法。利 用霍尔元件控制技术，通过检测油缸活塞的位移量，控制电磁阀的供油方向和时间，从而控 制扣压模具的位移量，实现扣压量的自动控制，提高产品质量和生产效率。 关键词：胶管接头，扣压量，自动控制 1.引言 高压胶管是矿山、冶金、化工等机械设备中普遍应用的化工产品，尤其是井下综采设备 和工程机械使用更为普遍。目前，高压胶管的连接多采用金属快速接头，其结构为金属内芯 与外箍配合，将金属内芯插入胶管内，金属外箍套在胶管外，内芯材料具有一定的刚度，外 箍材料具有一定的塑性，缩管机的夹头将外箍扣压在内芯和胶管之上，利用外箍材料的塑性 变形，使胶管夹在内芯和外箍之间，形成一个整体。高压胶管在使用过程中，除胶管本身的 质量外，管接头的质量直接影响机械设备的工作性能和安全生产，而扣压量是否合理直接关 系到管接头的质量。因此，准确控制扣压量，是提高管接头质量的关键。据了解，我国生产 的缩管机，多数采用手动方式调节扣压量，这种手动控制方式受人为因素的影响很大，不利 于提高产品质量和生产效率。 2．缩管机的工作原理 缩管机由液压系统、电气控制系统和执行机构等组 成。工作时管接头的金属外箍放在缩管机扣压模具内，油 缸驱动锥形套轴向移动时，扣压模具对金属外箍施加扣压 力，将其扣压在金属内芯与橡胶软管上。缩管机的扣压力 由液压系统控制，可在一定范围内任意调整，更换不同的 扣压模具可以扣压各种型号的高压胶管接头。 原缩管机扣压量大小采用机械游标千分尺和电气系 统控制，当更换扣压模具时，需要重新调整游标千分尺来 调整扣压量，比较费时，误差也较大。 改造后的缩管机采用由霍尔元件组成的扣压量自动 控制系统，取消了游标千分尺和电器配合控制装置，通过 采集油缸活塞的位移量，控制油缸的供油方向和时间，从 而控制扣压量，使扣压精度得到很大的提高，操作简单方 图 1 扣管机的液压系统 便。 ３．控制系统的组成与工作原理 控制系统由液压和电气两部分组成。液压系统[1]如图 1 所示，由油泵、油缸、控制阀等 组成。 非工作状态电磁阀在图示位置，油泵输出的压力油经控制阀流回油箱。 - 1 - 扣压时，电磁阀左侧线圈有电，阀芯左移，控制阀右侧工作，油泵输出的压力油经控制 阀进入油缸的右腔，使活塞杆伸出，锥形套位移，使扣压模具缩紧，实现扣压作业；扣压结 束时，电磁阀右侧线圈有电，阀芯右移，控制阀左侧工作，油泵输出的压力油经控制阀进入 油缸的左腔，使活塞杆缩回，锥形套反向位移，扣压模具张开，取出扣压后的胶管，为下一 次扣压作准备。 电气控制系统由电源、开关、继电器、 380V 常开/常闭触点、霍尔元件等组成，如图 2 所示。 QA1 KM RJ 工作时闭合 380V交流电源开关，则 TA 油泵电动机回路 24V电源有电。按QA1按钮，启动油泵电动