第5章特种电机研讨.pptVIP

第5章 特种电机;5.0【案例】数控机床伺服系统; ;应用：特种电机在雷达的扫描跟踪、船舶方位控制、飞机自动驾驶、轧钢控制、工业机器人控制、遥测遥控、自动化仪表等自动控制系统中得到广泛的应用。 特种电机通常指的是结构、性能、用途或原理等与常规电机不同，且体积和输出功率较小的微型电机或特种精密电机，一般其外径不大于130mm。 ;特种电机可以分为驱动用特种电机和控制用特种电机两大类，前者主要用来驱动各种机构、仪表以及家用电器等；后者是在自动控制系统中传递、变换和执行控制信号的小功率电机的总称，用做执行元件或信号元件。控制用的特种电机分为测量元件和执行元件。测量元件包括旋转变压器，交、直流测速发电机等；执行元件主要有交、直流伺服电动机，步进电动机等。 ;5.1 伺服电动机 ;概述;5.1.1 直流伺服电动机;（2）盘形电枢直流伺服电动机（如图5-3示）。 电枢直径远大于长度。定子由永久磁铁和前后磁轭组成，形成轴向的平面气隙。电枢是印刷绕组或绕线式绕组，形成径向电流，径向电流和轴向磁场作用，使伺服电动机换转。 特点：结构简单，启动转矩大，力矩波动小，转向性能好，电枢转动惯量小，反应快。 应用：低速、启动频繁、要求薄型安装的场合，如数控车床、机器人等。;空心杯转子可以由事先成型的单个线圈，沿圆柱面排列成杯形，或直接用绕线机绕制成杯形，再用环氧树脂固化成型。它有内、外定子，外定子用永久磁钢，内定子起磁轭作用。 特点：低惯量，灵敏度高，耗能低，力矩波动小，换向性能好等。 应用：在高精度的自动控制系统及测量设备中，如摄像机、录音机、X-Y函数记录仪等。;（4）无槽电枢直流伺服电动机（如图5-5所示）。;2．直流伺服电动机的运行特性;（1）机械特性;（2）调节特性;5.1.2 交流伺服电动机;“自转”;2．交流伺服电机的控制方式;（2）相位控制。控制电压和励磁电压幅值均为额定值，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电动机的控制，称为相位控制。 固定励磁不变，改变控制电压的相位从0°～90°，旋转磁场由脉动势变为椭圆磁势，最后变为圆形磁势???伺服电动机的转速也从零到最大转速，转矩也最大。 ;5.2 测速发电机 ;概述;5.2.1 直流测速发电机;2．直流测速发电机的误差及减少误差的方法;5.2.2 交流异步测速发电机;*交流测速发电机工作原理： 如图5-11所示。异步测速发电机的空心杯形转子可以看成是很多导体并联而成。定子励磁绕组加大小不变的交流励磁电压U1后，励磁电流在励磁绕组的轴线方向上产生了随时间按正弦规律变化的脉振磁通?1。 当转子静止不动时，异步测速发电机类似于一台变压器，励磁绕组相当于变压器的一次侧绕组，转子导体相当于变压器的二次绕组。由于磁通的方向与输出绕组的轴线垂直，不会在输出绕组中产生感应电动势，当转子不动时，输出绕组的输出电压U2等于零。; 杯形转子中感应电流的大小与转子的转速成正比，因此，输出电压与转子的转速成正比。转子反转时，输出电压的相位也相反。只要用一个电压表就可测出速度大小及方向。;2．工作特性 ;（1）n=0电机不转。当转速n=0时，转子中的电动势为变压器性质电动势，该电动势产生的转子磁动势性质和励磁磁动势相同均为直轴磁动势；输出绕组由于与励磁绕组在空间位置上相差90°电角度，因此不产生感应电动势，输出电压U2=0。;（2）n≠0电机旋转。;3．异步测速发电机的误差;5.3 步进电动机 ;概述;5.3.1反应式步进电动机的结构和工作原理;工作原理：; 步进电动机的转速取决于脉冲频率，频率越高，转速越高。转动方向取决于相序。 按照上述的通电方式，每次只有一相控制绕组通电，称为三相单三拍控制方式。除此控制方式外，还有三相单、双六拍控制方式和三相双三拍控制方式。 三相单、双六拍控制方式中，控制绕组的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A（转子逆时针旋转）或A-AC-C-CB-B- BA-A（转子顺时针旋转），步距角为15°。 三相双三拍控制方式中，控制绕组的通电顺序为AB-BC-CA-AB或AC-CB-BA-AC，步距角为30°。;5.3.2反应式步进电动机的特性;2．反应式步进电动机的静特性; 在静转矩作用下，转子有一个平衡位置。其中 的点为步进电机的稳定平衡点；-π＜ ＜＋π为步进电动机的静态稳定区；为不稳定平衡点。 （2）最大静转矩。 矩角特性中，静转矩的最大值称为最大静转矩。 当 时，T有最大值Tsm，最大静转矩Tsm=KI2。;3．反应式步进电动机的动特性; （3）启动频率。 指在一定负载条件下