第二章直流电机研讨.ppt

;第二章 直流电机;本章主要内容; 2.1. 1工作原理 一、概述： 直流电机发电机：得到直流电源。 直流电动机：具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合得到广泛使用。 ; 二、直流电机的用途;.作电源用--直流发电机.作伺服用--自流电动机.信号的传递??==作为测量元件--直流测速发电机??==作为执行元件--直流伺服电动机 .做励磁机用一般小于10万kW即100MW的单机同步发电机要用直流发电机作为励磁机。 ;3.直流电机的优缺点 ★直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 ★直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 ★ 直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 ☆由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 ;1.直流电机的环形物理模型图解释 直流电机的物理模型图见图2.3、2.4 。  图中表示一台最简单的两极直流电机模型。固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有铁心和绕在环形铁心上的。定子与转子之间有一气隙。;图2.3 直流电机的物理模型图 ;图2.4 直流(发）电机的物理模型图 ;二.直流发电机的工作原理 （图2.5 ） 机械能 直流电能的电气设备。????如何转换？分以下步骤说明： ????设原动机拖动转子以每分转n转转动；????电机内部的固定部分要有磁场。 导体将感应电势，其大小与磁通密度 B 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比，其方向用右手定则判断。????;电势正方向：abcd B+,A-;;;直流电动机工作原理： 1.电源经电刷接通电枢绕组，电枢导体有电流流过。 2.电机内部有磁场。 3.载流转子（即电枢）导体受电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则） 4.所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，拖动机械负载。 ;四.直流电机小结 1.所有直流电机的电枢绕组总是自成闭路。2.电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现， 这是由于磁极数 (2p)是一个偶数.?????注：a－支路对数??????? ????p－极对数3．直流发电机为了得到最大的直流电势，电??总是与位于几何中线上的导体相接触。 ;一、主要由定子、转子两部分组成;图2.7一台国产直流电机的结构装配图和结构剖面图 ;二、定子??;图2.8 主磁极;2.机座 : 一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。 两端装有端盖。;3.换向极 :（图2.9） 　　作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 　　结构：由换向极铁心和绕组构成，用螺杆固定在机座上。 　　个数一般与主磁极的极数相等。 　　小功率直流电机中，可不装换向极的。 　　换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，与主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 ;5.电刷装置: 　　由电刷，刷握，刷杆和连线等组成。 　　是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。　;三、转子?????? 1.电枢铁心 （图2.11） 既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分。 为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成，;;2.电枢绕组:（图2.12） 是直流电机的电路部分，是产生感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。;2.1.3 直流电机的额定值;额定励磁电流 IfN　　电机在额定状态时的励磁电流值。 额定效率 额定转矩TN;§2.2 直流电机的电枢绕组2.2.1 基本特点;一.分类： 　分类为环形和鼓形(图2.14) ； 　　环形绕组只曾在原始电机用过；现代直流电机均用鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组。 　　鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠，经济性好，故现在均用鼓形绕组。; 叠式绕组(单叠复叠)----- 见图2.15 鼓形绕组 波式绕组(单波、复波)--- 见下页图2.16 蛙型绕组(又叫混合绕组);图2.15 叠绕组示意图 ;y=y1-y2;虚槽 　　槽内每层有u个元件边，把每个实际的槽看作包含u个虚槽。实际槽数z,虚槽数zi,则zi= z * u 有效边：有效边是指线圈的直线部分。 ?端部：线圈非接触电枢铁心的那个部分。