二章节 平面机构结构分析.pptVIP

第二章 平面机构的结构分析;§2—1 概述 ;§2—2 平面运动副及其分类 ;二．自由度、约束： ;三．运动副的分类：; 3、按接触方式分： 二类 1）低副： 两构件以面接触组成的运动副 2）高副： 两构件点、线接触组成的运动副。 ;§2—3 平面机构运动简图; ;? 3．运动简图的绘制步骤： 1) 认清机架、原动件和从动件； 机 架： 机构中固定不动的构件。 原动件： 作独立运动的构件。 从动件： 其余构件。 2）判明各运动副的类型和相对位置 3）选择恰当的投影面和比例尺μl： μl= 实际长度（mm）/ 图上长度（mm） 4）绘图。? 4．机构示意图： 不严格按比例绘制的、反映机构情况的简图。;§2—4 平面机构的自由度;二．机构具有确定运动的条件：;n=5 PL=6 PH=0 F=3×5－2×6=3 按确定运动条件：需给定三个原动件，运动才确定 实际上：仅需给定一个原动件即运动确定 问题所在：C是复合铰链。 一般：k个活动件组成的复合铰链应记为(k-1)个转动副 ;2．局部自由度： 不影响机构中其它构件运动的自由度;3．虚约束： 对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束。;拆杆法: 拆去机构中带两个转动副的杆,观察余下机构中两转动 副中心的距离在机构运动中是否改变。若改变，拆下的杆 不是虚约束；否则是虚约束。;5)对运动不起作用的对称部分: 图示钢板剪床中,对称部分EFG 是对运动不起作用的对称部分 但它对机构受力是有用的 ①使剪刀DG运动比较平稳。 ②实现二次增力（A处，B处） ;§2—5 平面机构的高副低代; 运动中，两组成高副的偏心园盘的中心距O1O2恒定，以杆相联是虚约束。若把原高副作为虚约束去掉，则得到自由度、瞬时v、a均相同的低副机构。;§2—6 平面低副的同性异形演化; ;杆3含二个移动副 杆4含二个移动副 杆2含二个移动副 ; ;§2—7 平面机构的结构分析 ; 2) Ⅲ级杆组: 由四个构件六个低副组,且其中仅一个构件含有三 个运动副. 常见的有以下三种: ;注: ①Ⅱ级杆组???常用,Ⅳ级及Ⅳ级以上杆组很少用。 ②杆组级别越高,运动、动力分杆越困难。;1)拆杆组: ①从远离原动件处开始,先试拆n=2的杆组,不成功再拆n=4、6 …杆组 ②杆组上的运动副总随杆组一起拆下 ③机构拆除任一杆组后的剩余部分仍必须是具有确定运动的机构. ④最后,总仅剩与机架相连的原动件. 4)确定机构的级别.