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二章节 系统辨识最优信号与PRBS
第二讲 系统辨识的最优信号与PRBS ; 2. 白噪声
白噪声是一种均值为零、谱密度为非零常数的平稳随机过程。
自相关函数
谱密度
以白噪声为输入，最小二乘辨识是无偏的
有色噪声可利用白噪声通过一个成形滤波器获得
白噪声序列的产生方法 ;3． PRBS
Pseudo—random—binary series 伪随机二进制序列
最大长度PRBS-------M序列
（1）PRBS可由移位寄存器产生
（2）模2加法规则
（3）一个移位寄存器的输出序列的最大周期
级 ------- ，M序列
------- ;（4）不同级数移位寄存器产生M序列的反馈列表如下：
移位寄存器 周期 反馈到第一级的各级输出的模2和
2 3 1，2
3 7 1，2，3
4 15 1，3，4
5 31 2，3，5
6 63 1，5，8
8 255 2，3，4，8
10 1023 3，7，10 ;注 意：
得到M序列的反馈形式不是唯一的。
书中第55页给出了确定反馈的具体产生过程。
请看书中第55页的例2.6
一个周期为：111100010011010 ;（5）M序列的性质
n-----周期
逻辑1状态 ，逻辑0状态
“游程”-----若干个状态连在一起：总数（周期）、各不同游程所占比例。
所有M序列都具有“移位相加”的性质。
M序列的相关函数在原点处为最大，相关函数及功率谱密度分析略（可参见课本）。
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