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六章节 控制系统校正
第六章 控制系统的校正;校正(adjustment):按给定的原有部分和性
能指标设计校正装置.;图6-1 串联校正;;根据经验确定校正的方式,选择一种校正装置,然后根据性能指标要求和系统原有部分的特性选择校正装置的参数,最后验算性能指标是否满足要求.若不满足,则改变校正装置参数或校正方式,直到满足要求为止.这种方法叫分析法.又称试探法.;;Z1;0;20dB/dec;Z1;0;90o; 图6-9 滞后－超前网络原理图;0;;有源网络的传函;Z2;(一) PD调节器(亦称比例－微分调节器);;(三) PID调节器(亦称比例－微分－积分调节器);频率响应法设计无源网络的步骤;例 6－1 设控制系统如下图所示.其开环传递函数为;解;40;R1;;根据画出的对数特性图算出;40;串联超前校正与串联滞后校正的区别;;解;－20;在校正时,应先根据稳态性能要求确定系统的开环增益K,并绘制无反馈校正时系统的开环对数幅频特性,再按要求的性能指标绘制希望的开环对数幅频特性,由此确定内反馈回路的开环对数幅频特性,最后求得反馈校正环节的传递函数。;Gc(s);Ⅰ;
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