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《机械优化设计》2011-2012学年 期末综合大作业 基本要求： 建立优化设计模型，包括目标函数和设计变量（20’）； 对系统与工况进行分析，建立优化设计约束方程组（20’）； 对离散性优化计算结果进行分析与修正（10’）； 编写优化计算程序代码（30’）； 运行并输出计算结果（20’）。 在题目一和题目二中任选一题。 题目一：数控编程优化问题。 在非球面柔顺研抛加工中，需要对曲面法向力(即研抛力)Fn进行控制，如图1所示。其中l1为研抛工具头的杆长；l2为力矩伺服装置输出轴中线到研抛工具的力臂长。研抛工具位姿的变化直接影响研抛质量，所以研抛加工过程中对位置的控制也至关重要。需要对研抛工具进行轨迹规划，是根据作业任务的要求，计算出预期的运动的轨迹。式1为研抛系统加工路径模型。 (1) 式中。 图1 研抛系统加工路径模型 非球面工件的轴截面可以表达出工件的轮廓特征。轴截面可以表示为二维空间的一条曲线：y=f(x)。假设（x，y）是任一非球面轴截面上任意一点，点（xp，yp）是研抛工具系统所对应到加工路径的一点，假设研抛工具头在加工过程中一直与工件轴截面曲线相切，由图1经过数学推导可以得出： (2) 其中的值可以表示为研抛工具头与工件接触点处切线的斜率反正切的相反数，即 (3) 由点（xp，yp）组成的平滑的曲线yp=h(xp)就是研抛工具系统在数控研抛加工中的真实轨迹。将曲线yp=h(xp)导入Mastercam X中经过曲线处理和参数设定后可以自动产生数控程序代码。 根据非球面工件轴截面曲线满足椭圆方程（如图2曲线A）。研抛工具头的杆长=37.14mm；力矩伺服装置输出轴中线到研抛工具的力臂长=70mm；在matlab中经过式2坐标变换得到如图2曲线B所示的研抛工具加工路径。 图2 研抛工具加工路径 优化问题： 以实际加工曲线（曲线A）上误差均匀为目标，计算编程曲线（曲线B）的刀位数据。误差设定为δ1=0.05㎜或者0.1㎜。 根据几何位置关系，以推导实际加工曲线（曲线A）和编程曲线（曲线B）对应刀位数据点的进给速度关系，以实际加工曲线（曲线A）上进给速度均匀为目标，计算编程曲线B各刀位数据点的进给速度。 题目二：结构设计优化问题（两道小题，各50分）。 （一）曲柄摇杆机构运动规律的最优化设计。 当曲柄由其初始位置转到时，要求摇杆由其极限角开始按下列规律运动：。并且其传动角（机构的连杆与摇杆之间的夹角）的最大值及最小值应分别不大于、不小于其许用值，即；。 （二）优化设计二级斜齿圆柱齿轮减速器，按照总中心距aΣ最小确定总体方案中的个主要参数。 功能描述：高速轴输入功率P1=7.0kW，高速轴转速n1=1970rpm，总传动比iΣ=31.5，齿轮宽度系数Ψa=0.4； 齿轮材料和热处理：大齿轮45号钢正火HB=187~207，小齿轮45号钢调质HB=228~255。 总工作时间不少于10年。