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谱估计1
谱估计1
毕敬腾 29720139110地方研究生一队
问题背景
有两个ARMA过程,其中信号1是宽带信号,信号2是窄带信号,分别用AR谱估计算法、ARMA谱估计算法和周期图算法估计其功率谱。
产生信号1的系统函数为
激励白噪声的方差为1。
产生信号2的系统函数为
激励白噪声的方差为1。每次实验使用的数据长度为256。
实验任务
对信号1,分别使用AR(4),AR(8),ARMA(4,4)和ARMA(8,8)模型进行谱估计,对AR方法采用自协方差算法,对ARMA算法采用改进的Yule-Walker方程算法,也用周期图法作谱估计。做20次独立实验,将20次实验结果画在一张图上,观察谱估计的随机分布性质,另将20次的平均值和真实谱画在一张图上进行比较。
对信号2,分别使用AR(4),AR(8),AR(12),AR(16),ARMA(4,2),ARMA(8,4)和ARMA(12,6)模型进行谱估计,对AR方法采用自协方差算法,对ARMA算法采用改进的Yule-Walker方程算法,也用周期图法作谱估计。做20次独立实验,将20次实验结果画在一张图上,观察谱估计的随机分布性质,另将20次的平均值和真实谱画在一张图上进行比较。
对各种算法的性能进行比较分析。
实验原理
周期图法
设x(n)为零均值平稳随机序列。定义N点序列
及其付氏变换
x(n)的功率谱密度
2. 基于AR模型谱估计法
已知随机序列x(n)符合AR(p)模型,即:
其中p为未知整数。现有x(0) x(1)… x(N-1)共N个样本,要估计x(n)的功率谱密度。
当阶数p已知时,利用x(n)的自相关函数与AR模型参数的关系,可建立Y-W方程
得到AR模型的Yule-Walker方程组如下:
令:
得:
根据Levinson-Durbin递推法解Yule-Walker方程。
矩阵R的秩为p,因此Y-W方程有唯一解。即AR模型的参数可由p个Yule-Walker方程唯一确定。
则功率谱估计:
实验结果
分别对信号1与信号2利用matlab进行谱分析,其中,激励白噪声的方差为1,均值为0,每次实验使用的数据长度为256。
对信号1,分别使用AR(4),AR(8),ARMA(4,4)和ARMA(8,8)模型进行谱估计。
(1)用周期图法进行20次谱估计,实验中数据长度为256.
图(1)信号1 20次期图法谱估计
对信号1的20次周期图法谱估计,取平均值并与真实谱进行比较。
图(2)信号1 周期图法平均谱估计与实际谱
对信号1用AR模型法进行谱估计,实验中将数据长度为256。下图为阶数P=4时,进行20次AR(4)谱估计所得结果。
图(3)信号1 20次AR(4)模型谱估计
对信号1的20次AR(4)模型谱估计,取平均值并与真实谱进行比较。
图(4)信号1 AR(4)模型平均谱估计与实际谱
(3)下图为P=8时,进行20次AR(8)模型谱估计,并取平均值并与真实谱进行比较。
图(5)信号1 20次AR(8)模型谱估计
图(6)信号1 AR(8)模型平均谱估计与实际谱
(4)下图为P=4,Q=4时,进行20次ARMA(4,4)模型谱估计,并取平均值并与真实谱进行比较。
图(7)信号1 20次ARMA(4,4)模型谱估计
图(8)信号1 20次 ARMA(4,4)模型平均谱估计与实际谱
(5)下图为P=8,Q=8时,进行20次ARMA(8,8)模型谱估计,并取平均值并与真实谱进行比较。
图(9)信号1 20次ARMA(8,8)模型谱估计
图(10)信号1 20次 ARMA(8,8)模型平均谱估计与实际谱
信号1分别使用AR(4),AR(8),ARMA(4,4)和ARMA(8,8)模型进行谱估计的方差。
图(11)信号1 分别使用AR(4)、AR(8)、ARMA(4,4)、ARMA(8,8)谱估计方差
对信号2,分别使用AR(4),AR(8),AR(12),AR(16),ARMA(4,2),ARMA(8,4)和ARMA(12,6)模型进行谱估计。
用周期图法进行20次谱估计,实验中数据长度为256。
图(12)信号2 20次期图法谱估计
对信号2的20次周期图法谱估计,取平均值并与真实谱进行比较。
图(13)信号2 周期图法平均谱估计与实际谱
(2)对信号2用AR模型法进行谱估计,实验中将数据长度为256。下图为阶数P=4时,进行20次AR(4)谱估计所得结果。
图(14)信号2 20次AR(4)模型谱估计
对信号2的20次AR(4)模型谱估计,取平均值并与真实谱进行比较。
图(15)信号2 AR(4)模型平均谱估计与实际谱
(3)下图为P=8时,进行20次AR(8)模型谱估计,并取平均值并与真实谱进行比较。
图(16)信号2 20次AR
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