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谱密度, 功率谱密度, 能量谱密度 在应用数学和物理学中，谱密度、功率谱密度和能量谱密度是一个用于信号的通 用概念，它表示每赫兹的功率、每赫兹的能量这样的物理量纲。 解释? 在物理学中，信号通常是波的形式，例如电磁波、随机振动或者声波。当波的频 谱密度乘以一个适当的系数后将得到每单位频率波携带的功率，这被称为信号的 功率谱密度（power spectral density, PSD）或者谱功率分布（spectral power distribution, SPD）。功率谱密度的单位通常用每赫兹的瓦特数（W/Hz）表示， 或者使用波长而不是频率，即每纳米的瓦特数（W/nm）来表示。 尽管并非一定要为信号或者它的变量赋予一定的物理量纲，下面的讨论中假设信 号在时域内变化。 定义? 能量谱密度? 能量谱密度描述的是信号或者时间序列的能量或者变化如何随着频率分布。如 果 是一个有限能量信号，即平方可积，那么信号的谱密度 就是信号 连续傅里叶变换幅度的平方。 其中 是角频率（循环频率的 倍）， 是 的连续傅里叶变 换。 是 的共轭函数。 如果信号是离散的 ，经过有限的元素之后，仍然得到能量谱密度： 其中 是 的离散时间傅里叶变换。如果所定义的数值个数是有限 的，这个序列可以看作是周期性的，使用离散傅里叶变换得到离散频谱， 或者用零值进行扩充从而可以作为无限序列的情况计算谱密度。 乘数因子 经常不是绝对的，它随着不同傅里叶变换定义的归一化 常数的不同而不同。 功率谱密度? 上面能量谱密度的定义要求信号的傅里叶变换必须存在，也就是说信号平方可积 或者平方可加。一个经常更加有用的替换表示是功率谱密度（PSD），它定义了 信号或者时间序列的功率如何随频率分布。这里功率可能是实际物理上的功率， 或者更经常便于表示抽象的信号被定义为信号数值的平方，也就是当信号的负载 为 1 欧姆(ohm)时的实际功率。此瞬时功率（平均功率的中间值）可表示 为： 由于平均值不为零的信号不是平方可积的，所以在这种情况下就没有傅里叶变 换。幸运的是维纳-辛钦定理（Wiener-Khinchin theorem）提供了一个简单的替 换方法，如果信号可以看作是平稳随机过程，那么功率谱密度就是信号自相关函 数的傅里叶变换。 信号的功率谱密度当且仅当信号是广义的平稳过程的时候才存在。如果信号不是 平稳过程，那么自相关函数一定是两个变量的函数，这样就不存在功率谱密度， 但是可以使用类似的技术估计时变谱密度。 属性? ? 的谱密度和 的自相关组成一个傅里叶变换对（对于功率谱密 度和能量谱密度来说，使用着不同的自相关函数定义）。 ? 通常使用傅里叶变换技术估计谱密度，但是也可以使用如 Welch 法 （Welchs method）和最大熵这样的技术。 ? 傅里叶分析的结果之一就是 Parseval 定理（Parsevals theorem），这 个定理表明能量谱密度曲线下的面积等于信号幅度平方下的面积，总的能量 是： ：上面的定理在离散情况下也是成立的。另外的一个结论是功率谱密度下总 的功率与对应的总的平均信号功率相等，它是逐渐趋近于零的自相关函数。 相关概念? ? 大多数“频率”图实际上仅仅表示了谱密度。有时完整的频率要用两部分 来表示，一部分是对应于频率的“幅度”（它就是谱密度），另外一部分是 对应于频率的“相位”（它包含了频谱中剩余的其它信息）。信号 f(t) 可 以从一个完整的频谱进行恢复。需要注意的是 f(t) 不能仅仅从谱密度这一 部分进行恢复——它丢失了“临时信息”。 ? 信号的 谱矩心（s