转矩计算.pptxVIP

电机驱动控制器的转矩计算;转矩计算的意义;DTC的组成;转矩计算主要公式;由以上三个公式可知：实时转矩计算需要的输入变量有 、 、 和 。 但实际计算时，为了解决定子磁链计算中的积分运算，还需要引入定子旋转磁场的角频率 ;实际仿真中所遇到的问题： 1、由于仿真系统中没有直接的 和 ，需要通过坐标变换把三相反馈电流变换到静止坐标系。 2、定子磁链的计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累计误差、直流偏移量的累加和定子电阻的变化都会影响计算的准确度，需要专门设计一个积分系统。 3、计算转矩的脉动较大，需要引入一个低通滤波器。;三相电流的3/2变换： 考虑变换前后总功率不变 ;因而本次仿真坐标转换便采用以下方法： 其转换条件：三相绕组是星型联结不带零线;定子磁链的计算： 由之前的公式可知，该计算需要解决一个积分的??题。易知被积分的对象是一个三角函数信号，以较简单的情况考虑，三角函数信号积分以后的结果是相位滞后90度，幅值为原信号的1/ 。;最初的积分设计设想： 引入一个纯积分的环节，仿真发现如果积分器的初值设置的不同，得到的波形会发生不同程度的偏移。若输入波形有偏移的情况，输出波形呈上升趋势。 实际的设计设想： ;设计方法： 1、相频特性：;3、离散化积分运算系统： 利用后向差分法进行离散化;计算转矩的脉动： 未加滤波器的计算转矩在稳定状态会出现较大的脉动，由Simulink仿真结果如下：;引入一阶低通滤波器以后的转矩波形如下：;相关论文提到的计算转矩方法： 1、定子电阻识别算法： 定子、转子电阻受环境温度影响较大，电阻值的变化范围通常为0.75R~1.7R，R为电阻阻值的标定值。 2、低通滤波补偿算法： 用低通滤波器代替纯积分器，再对计算后的定子磁链的幅值和相位进行补偿。