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第一部分 动力传动系统 第1— PAGE \* MERGEFORMAT - 20 -页 第一部分 动力传动系统 = ZF动力传动系统 (1) 液压原理图 （2）原理简述 采用液力机械传动，配装双变一体的ZF变速箱。变矩器为单相三元件，直接驱动内置式变速泵。变速箱为定轴式，其二、三、四轴上各装有两个多片摩擦离合器，采用电液控制方式，由5个电磁阀控制六个离合器以不同的组合构成前4后3的动力传递方式（不同档位时相关电磁阀的励磁状况见上表）： KV、K1组成前进1档； KR、K1组成倒退1档； KV、K2组成前进2档； KR、K2组成倒退2档； KV、K3组成前进3档； KR、K3组成倒退3档。 K4、K3组成前进4档； 注意：在空档状况时K3离合器始终位于结合工况！K3离合器只在1、2档工况时分离； 变速箱换档压力： 1.6—1.8Mpa 变矩器进口压力： 1.1—1.3 Map 变矩器出口压力： 0.43—0.73 Map 正常工作油温在80-110℃内，在承受重负载时，允许短时间上升到120℃。 变速箱控制系统带有电脑控制器，当车辆出现问题需要进行电焊维修时，必须将电脑控制器上的电缆插头拔掉（切断通往电脑控制器的电路），否则可能会因电焊时的冲击电流将电脑控制器烧毁。 ZF半自动变速操纵系统原理图 ◆系统主要功能说明 1）空档/起动联锁保护功能： 只有当换档手柄挂空档时整车才能起动，这是本系统特有的空档保护功能。见图57，当手柄挂空挡时，584号导线输出24V电压至档位/起动联锁继电器线圈，使档位/起动联锁继电器触点闭合，接通后续电路，整车方可起动。 2）动力切断功能（刹车脱档功能） 控制单元EST-25通过检测制动阀上的制动灯开关及紧急制动回路中的紧急制动压力开关的状态后，决定是否给电液换档单元（也称变速操纵阀）发出切断动力的指令。当司机踩下脚制动踏板时，制动灯开关闭合，EST-25检测到这一信号后给变速操纵阀发出切断动力的指令；同样，当司机提起紧急制动手柄时，紧急制动压力开关闭合，EST-25检测到这一信号后也给变速操纵阀发出切断变速箱动力输出的指令。 动力切断功能在前进或后退1，2档中发生作用，当装载机处于高速档位时，为保证行车安全，控制单元EST-25不会切断变速箱动力输出，这是由装载机的行驶特性决定的。 3） 直接换向功能 本机换档手柄没有换向联锁，驾驶员可以根据装载机车速，进行直接换向。说明如下： 1．对前进1档和2档，可随时直接挂入相应的倒档（1F〈=〉1R和2F〈=〉2R） 2．当超过二档的最高车速时，本系统通过程序控制，先将档位降到目前行驶方向的二档位置，稍后，挂上反方向二档，最后变速至预选的档位。 4） 起步限速功能 本机起步时，不管手柄选择的档位如何，变速箱的实际档位都处于一档或二档，也就是说：机器只能以低于二档的车速起步，起步后方可一步一步往相应的高档挂档。速度传感器随时将车速传给控制单元EST-25，控制单元EST-25再决定是否允许挂高档，限速值约为14km/h，即最高只能挂2档起步，只有在车速超过限速值时，才允许挂3，4档，如车速末达此值，虽然挂了3或4档，车子也只以2档的速度行走，（也就是根据路面状况决定车速）本功能与空档联锁保护功能均为保护行车安全设置。 5） 专用强制换低档功能 通过变速操纵杆上的强制换低档按钮，当档位设置在前进2档“2F”或倒1档“1R”时轻轻按一下这个功能键，变速箱档位可自动切换到前进1档。通过程序，以下途径可消除强制换低档功能： ．再按强制换低档键； ．改变行驶方向； ．转动手柄改变档位 ．超过限速范围； 一旦换入空档后，强制换低档功能便自动中止。此功能和直接换向功能配合使得装载机在铲装物料作业时，频繁的切换档位变得十分方便。例如，车子以前进二档的速度行走，接近料堆时，按KD键，自动降为前进一档，在装好料后，再挂倒档，则自动挂为后退二档，装载机以二档速度退出，从而节省了装载机传统的从前二档换至前一档，空档，后一档，后二档的所花费的时间，提高了工作效率。 6） 失效时系统自我保护功能 控制单元EST-25连续监控着所有来自换档手柄和速度传感器的的输入信号和电磁阀的输出信号，当出现异常信息组合（如线路断开，控制单元EST-25地线断路，离奇信号）时，控制单元EST-25立即转换至空档状态锁止所有输出信号，电源超过规定限制或发生断路时也如此，因此当装载机出现挂档得不到实现时，请仔细检查控制单元EST-25外围电路，以判断是否出现元件或线路故障。 输出速度传感器发生故障时，挂高档便不能超过2档，但能从3或4档往低档挂，此外倒车时，也只能从