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第8章 电气控制系统
现代工厂企业中的机械而运动部件,大多是由电动机拖动运转的。因此,按照生产过程的要求,生产机械各部件的动作应按顺序进行,这就要对电动机进行自动控制,保证生产加工的产品符合预定要求。对电动机的自动控制主要是包括起动、停止、正反转、调速、制动及顺序运行。
电动机或其他电气设备的接通或断开,当前国内较多地采用有触点的继电接触器进行自动控制,无触点的可编程控制器将在8.2节介绍。可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心,综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种新型工业控制器。
任何复杂的控制线路,都是由一些元器件和单元电路组成。在本章中介绍一些常用控制电器,为初学者提供PLC的基础知识,最后讨论应用实例。
8.1 常用控制电器
8.1.1 组合开关
组合开关又称转换开关,控制容量比较小,结构紧凑,常用于空间比较狭小的场??。组合开关一般用于电气设备的非频繁操作、切换电源和负载以及控制小容量感应电动机和小型电器。其外形图、结构图及符号如图8-1所示。
组合开关由动触头、静触头、绝缘连杆转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。其动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内,当转动手柄时,每层的动触片随转轴一起转动。
组合开关常用的产品有HZ5、HZ10和HZ15系列。HZ15系列是类似万能转换开关的产品,其结构与一般的转换开关有所不同。组合开关有单级、双极和多极之分。
图8-1组合开关的外形图、结构图及符号图
8.1.2 按钮
图8-2 按钮的外形图、结构示意图及符号图
按钮是一种结构简单,应用广泛的手动电器。其结构原理图如图8-2所示。在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等,再用这些电器去控制主电路。按钮也可用来转换各种信号线路与电气联锁线路等。
按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静触点组成常闭,和下面的静触点组成常开。按下按钮时,常闭触点断开,常开触点闭合;松开按钮时,在弹簧的作用下各触点恢复原态,即常闭触点闭合,常开触点断开。
8.1.3 交流接触器
接触器是一种自动化的控制电器,接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路,具有控制容量大,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制,各种定量控制和失压及欠压保护,广泛应用于自动控制电路。
按其触头控制方式,可分为交流接触器和直流接触器,两者之间的差异主要是灭弧方法不同。
交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路,每小时可开闭千余次。
交流接触器主要结构有电磁系统和触点系统两大部分组成。电磁系统包括铁芯、衔铁和线圈;触点系统包括三对常开触点,两对辅助常开触点和两对辅助常闭触点。图8-3是交流接触器的结构示意图。
当线圈通电时,铁芯被磁化,吸引衔铁向下运动,使得常闭触点打开,主触点和常开触点闭合。当线圈断电时,磁力消失,在反力弹簧的作用下,衔铁回到原来的位置,所有触点恢复原态。
图8-3 交流接触器的外形图、结构、示意图及符号图
当主触点断开时,其间产生电弧,会烧坏触点,并使切断时间拉长,因此,必须采取灭弧措施。通常交流接触器的触点都做成桥式,它有两个断点,以降低当触点断开时加在断点上的电压,使电弧容易熄灭;并且相间有绝缘隔板,以免短路。在电流较大的接触器中还专门设有灭弧装置。
为了减小铁损,交流接触器的铁心由硅钢片叠成;并为了消除铁心的颤动和噪音,在铁心端面的一部分套有短路环。
在选用接触器时,应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量等。CJ10系列接触器的主触点额定电流有5,10,20,40,60,100,150A等数种;线圈额定电压通常是220V或380V,也有36V和127V的。
常用的交流接触器还有CJ40,CJ12,CJ20和引进的CJX,3TB,B等系列。
8.1.4 中间继电器
中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路和起中间转换作用,也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相同,只是它的电磁系统小些,触点没有主、辅之分,而且触点数量较多。 图8-3所示为中间继电器的外形图及符号图。
常用的中间继电器有JZ7系列和JZ8系列两种,后者是交直流两用的。此外,还有JTX系列小型通用继电器,常用在自动装置上以接通或断开电路。
在选用中间继电器时,主要是考虑电压等级和触点(动合和动断)数量。
图8-4 中间继电器的外形图及符号图
8.1.5 热继电器
热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备,主要用于负载的过载保护,其触电的动作不是由电磁力产生的,而是通过感温元件受热产生机械变形,推动机构动作来开闭触点。图8-5所示为热继电器的外形图、结构原理图及符号图。
图8-5 热继电器的外形图、结
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