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零均值归一化互相关跟踪算法特性研究
第 39 卷,增刊 红外与激光工程 2010 年 5 月
Vol.39 Supplement Infrared and Laser Engineering May. 2010
零均值归一化互相关跟踪算法特性研究
徐德江 1,2,3,4,史泽林 2,3,4,罗海波 2,3,4
(1. 中国科学院 研究生院,北京 100049;2. 中国科学院 沈阳自动化研究所,沈阳 110016;
3. 中国科学院 光电信息处理重点实验室,沈阳 110016;
4. 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,沈阳 110016)
摘要:零均值归一化互相关跟踪算法是对目标模板以及候选模板的灰度向量分别进行去均值处
理并以归一化互相关系数作为度量函数的一种跟踪算法。对算法的光照适应性以及抗噪性进行理论
分析,并且分别对较强光照变化下和不同信噪比下的目标进行跟踪,得出该算法能适应较强的光照
变化,在模板大小为 21× 31、信噪比大于 0.4 时,匹配精度大于 98%,跟踪效果明显优于平均绝对
差(MAD)跟踪算法。
关键字:光照归一化模型; 归一化互相关系数; 目标跟踪; 模板匹配
中图分类号:TN24 文献标识码:A 文章编号:1007-2276(2010)增(信息处理)-0485-05
A characteristics research on the zero-mean normalized
cross-correlation tracking algorithm
XU De-jiang1,2,3,4, SHI Ze-lin2,3,4, LUO Hai-bo2,3,4
(1. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Key Laboratory of Optical-Electronics Information Processing, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016, China;
4. Key Laboratory of Image Understanding and Computer Vision, Liaoning Province, Shenyang 110016, China)
Abstract: The zero-mean normalized cross-correlation tracking algorithm is to track the target by
computing the normalized cross-correlation coefficients between the target template and candidate template
whose means have b
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