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消息与信号 ? 消息，数据容器 ?数据标识 ?传输的数据块（最多8字节） 用符号描述? 信号，实际使用的信息 ?信号长度可能从1位到多字节 ?需要物理单位, 需要转换单位? 对错误的描述 用符号描述 CAPL编程 ? ?CAPL是CAN总线访问编程语言（CAN Access Programming Language ） ? ?类C语言 ? ? 应用于Vector CAN工具节点编程 ? ?基于事件建模的语言 ? 总线事件 ? 属性事件 ? 时间事件 应用 （1）节点仿真 （2）网络仿真? （3）仿真控制系统的环境 （4）节点测试 （5）网关 CAPL程序对事件的响应 CAPL程序能够检测事件，并执行和事件相关的程序。检测的事件类型包括：程序开始执 行事件程序停止执行事件?键盘输入事件?CAN消息的接收