非线性振动渐近解法-2012.3.26.pdfVIP

非线性振动渐近解法概述 李 鹤 hli@mail.neu.edu.cn 非线性振动不像线性振动那样有统一的求解方法。一般来说，要对非线性系 统求精确解几乎是不可能的。迄今为止，仅有少数的非线性振动问题可以得到 精确的解析解。为了尽可能深入了解系统的非线性性质，发展了各种渐近的解 析方法。 本课程主要讨论如下形式的典型振动方程： 2 x+ p0 x = εf (x, x,t) 方程右端的函数 f 可以是位移 x、速度 x 的非线性项，由于ε 是小参数，因此这 种非线性项相比线性项要小，这种系统称为拟线性系统，也称弱非线性系统。 当 f 不显含时间t， 2 x+ p0 x = εf (x, x) 称为自治系统。反之，称为非自治系统。 当ε = 0时，系统运动是频率为 p0的周期性运动： x = acos()p0t + ? 当ε ≠ 0时，可以理解为对系统周期运动 x = acos(p0t + ?)的一种扰动，把解 按小参数的幂次展开，寻求满足一定误差要求的渐近解，这类方法统称为摄动 法，也称为小参数法。 这类方法最早由法国数学家庞加莱(Poincare)研究行星运动时提出来的。 泊松(Poisson)也用来研究单摆的大摆动问题。 本课程主要介绍如下方法： 1. 传统小参数法，正规摄动、奇异摄动 2. 常数变易法和平均法 3. 渐近法 4. 多尺度法 5. 等效线性化法 6. 谐波平衡法 本课程依次介绍以上方法，先讨论自治系统，并结合非线性振动中一些著名 的方法，如杜芬方程，范德波方程进行求解。然后，将以上方法推广到非自治 系统中去。 传统小参数法——正规摄动 李 鹤 hli@mail.neu.edu.cn 对于如下典型的自治系统振动方程： 2 x+ p0 x = εf (x, x) 其中ε 是小参数。 当ε = 0时，变成无阻尼单自由度自由振动问题，系统的固有频率是 p0。 当ε ≠ 0时，方程的解可以写成 x = x()ε,t ε 将其在ε = 0附近展开成泰勒级数， ε 1 x = x(),t = x 0, ()t + x′ 0,t ()+ x′′()0,t ε 2 + 2! 设 1 x()0,t = x , x′ 0,t ()= x , x′′()0,t = x , 0 1 2! 2 则 ε 2 x = x0 (t)()+ x1 t + ε x2 (t)+ 这样就得到了自治系统振动方程的级数形式的解。 为了得到 xi (t),i =1,2,将上述级数解代入原方程， 2 ε x+ p0 x = εf