驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 ! % $##% ( 驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法 赵又群!!$ 潘紫微$ 林 棻! 张玉华$ ! ! ! ! 南京航空航天大学 南京 安徽工业大学 马鞍山 !A ! !$!##!%!!$A ! !$*(##$ 摘要!在驾驶员汽车闭环系统操纵动力学模型基础上!将驾驶员参数变化范围用区间数 表示!用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解!从系统与控制理论角度定量地揭 示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响#分析结果表明!汽车行驶方向稳定性的区间分析 方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计# 关键词!方向稳定性驾驶员#汽车闭环系统区间矩阵特征值问题 中图分类号 文章编号 !P*%!!!! !!##*#!($D$$##%%#%##%)*##( ;$’+78#8G%(L.9./1-#2%-P//%)(8.$[%L#)+%1#-%)(#.$’+4(’,#+#(7 EFJINKNG!$!CJGE8O/8$!L8G./G!!EFJGHINFNJ$ !A,JGV8GHPG8Q/7R8STX4/7GJNS8]RJG-4RS7GJNS8]R,JGV8GH$!##!% $A4GFN8PG8Q/7R8STX=/]FGZHT3JpJGRFJG4GFN8$*(##$ ;,8(-’)(!4G/OQ/F8]Z/-87/]S8GJZRSJ[8Z8STJGJZTR8RW/SF-OJR\7/R/GS/-[JR/-GSF/7/R/J7]F X-78Q/7KNJZ8X8]JS8G/XX/]SRGQ/F8]Z/-87/]S8GJZRSJ[8Z8ST[TNR8GHSF//8H/GQJZN/\7[Z/WRXNGd RTWW/S78]JZ8GS/7QJZWJS78]/RA578Q/7KNJZ8X8]JS8G/XX/]SRGQ/F8]Z/-87/]S8GJZRSJ[8Z8STO/7/R8WNZJd S/-[TNR8GH8GS/7QJZQJZN/A0JR/-GSF/Q/F8]Z/FJG-Z8GH-TGJW8]RW-/ZX-78Q/+Q/F8]Z/]ZR/-+ Z\RTRS/W ]GR8-/78GH-78Q/7KNJZ8X8]JS8G O8SFRS//78GHJGHZ/8G\NSSF/\J\/7KNJGS8SJS8Q/ZT7/d Q/JZ/--78Q/7KNJZ8X8]JS8G/XX/]SRG-87/]S8GJZRSJ[8Z8STX7WSF/\8GSXRTRS/WJG-]GS7ZSF/7TX Q8/OA4-87/]S\S8W8UJS8GW/SF-OJR\7/R/GS/-X7RZQ8GH/8H/GQJZN/\7[Z/WXNGRTWW/S78]JZ8Gd S/7QJZWJS78]/RA=F/-87/]S8GJZRSJ[8Z8STJGJZTR8R7/RNZSRRFOSFJSSF/\7/R/GSW/SF-]JG-87/]SSF/ -/R8HGXQ/F8]Z/8G7-/7SFJS8S8RW7/RN8SJ[Z/SW/GA %7.-98!-87/]S8GJZRSJ[8Z8ST-78Q/7+Q/F8]Z/]ZR/-+Z\RTRS/W8GS/7QJZWJS78e/8H/GQJZN/ \7[Z/W 引言 分 系统稳定性有两种定义 用输入 输出关系 #!