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第 20 卷　第 4 期 山　 东　 冶　 金 Vol. 20, NO. 4 1998 年 8 月 Shando ng 　　Yejin Augu st　1998 龙门铣床进给系统自动控制 孟庆金　王孝红　景绍洪　孙卫星 ( 山东建材学院) 摘　要　通过采用可编程序 控制器( PLC) 对龙门 铣床关键部分 进给系统实现自 动控制, 在分析其 加工 工艺要求和控制要求的基础上, 完成了程序设计和调试。 关键词　PLC , 龙门铣床, 进给系统 Automatic Control of the Feeding System of Milling Planer Meng Qingjin, W ang Xiaohong , Jing Shaohong, S un Weixing ( S handong In stitute of Buildin g M ater ial) Abstract　 Th rough adopting programmable con troller , the automatic control of the feeding system as a k ey part of milling planer h as been realized , and on the basis of analyzing th e dem ands of machin ing pro- cess and control to m illin g planer, the program design and the shakedow n test have been completed. Keywords　PLC, milling planer, feedin g system 1　引　言 龙门铣床是一种高效加工机床。在其加工过程中进给控制起到了至关重要的作用。目前 龙门铣床的进给控制大多数采用传统继电器控制方式来实现。该方式存在着故障点多、接线复 杂、灵活性小、检修不方便等缺点。PLC 在工业控制中的广泛应用, 为改变上述缺点提供了有 效途径。 2　进给系统的组成及工作原理 2. 1　进给系统组成 龙门铣床进给系统主要包括工作台进给电机, 左、右垂直铣头进给电机, 左、右水平铣头进 给电机, 床身润滑电机, 冷却泵电机, 各种限位开关和床身液压检测元件等。其中, 各进给电机 均为直流电机, 其额定转速均为 1000r/ min, 额定电压均为 180V, 并由同一可控硅整流电源供 电。通过调节可控硅整流电源输出电压实现进给无级调速, 以实现不同的加工要求; 通过一按 钮设定微动速度来调整床身和对刀。 2. 2　进给系统工作原理 各种进给运动允许进行的前提条件是: 加工工件夹紧, 横梁夹紧, 且床身润滑泵已经起动。 通过各种控制按钮, 调整工作台及各铣头的进给状态、进给方向、进给速度。工作台沿床身导轨 前后移动, 垂直铣头沿横梁导轨左、右移动, 水平铣头沿立柱上下移动, 且均有行程开关限位。 收稿日期: 1998 年 2 月 24 日 45 1998 年 8 月 山　东　冶　金 3　控制要求 3. 1　自动控制要求 ( 1) 在同一时刻, 系统只允许有一个进给运动, 不允许有两个或多个进给运动, 通过琴键按 钮来选择进给。( 2) 通过按