PLC与运动控制同机运行——.PDFVIP

PLC 与运动控制 同机运行 —— 这可能吗？ Beckhoff 的答案是“完全可能” – 明确且几乎为绝对的。我们如何证明这个结论呢？首先（也是最重要的），这是基于 我们非常丰富的应用经验，这些应用涵盖了成千上万的伺服轴。那么，我们的技术是基于什么的呢？为什么能取得这 样的成功？ 首先需要一个 CPU，该 CPU 拥有足够强大的运算能力， 单的接口实现对所有现场总线的所有轴类型的描述。功能 可在很短的循环时间内处理位置控制运算，综合演绎同步 块基于 PLCopen 标准且包含在功能库中。 轴和插补。幸运的是，我们很容易找到这样的 CPU。一 个标准的 PC 机可以很好地满足这个要求，比如：它提供 从软件角度讲，现在我们的系统满足了几乎所有的运动控 高速时钟频率处理器，结合了无需进行复杂标准化的浮点 制需求。还需要的最后一个特征就是轴的物理接口。有很 运算单元。 多种方法可以解决这个问题，比如 SERCOS 总线系统， ProfiDrive PROFIBUS 扩展，或 CANopen，而作为现场 然而，一个从电子商店购买来的 PC 不可以直接驱动轴。 总线的 EtherCAT（可提供最优性能，具有分布式时钟） 还需要什么呢？控制应用要求一个非常稳定，无抖动的实 是运动控制应用的最理想选择。EtherCAT 高速现场总线， 时基。一般来讲，从电子商店购置的 PC 都配有 Windows 采用先进技术的高性能驱动器（如 Beckhoff 最新的伺服 XP 操作系统。但是，Windows XP 及其之前的版本，如 驱动器 AX5000），通 过 TwinCAT 实现的现场总线与轴的 Windows NT 和 Windows 2000 都无法提供实时功能。而 完全集成，这三者组合便是理想的解决方案。便捷实现对 Beckhoff 的 TwinCAT 软件却能够确保稳定的实时性能 于“小型”驱动的集成——如使用 KL2531/2541 或 （基准时间 50μs），并同时安全运行 Windows。 KL2532/2542 端子集成步进电机或 DC 轴。同样， TwinCAT 为几乎所有的现场总线系统提供接口。甚至是 与 TwinCAT 结合，PC 便可提供一个用于高精度运动控制 带安全功能的 I/O，也可以通过 TwinSAFE 总线端子及 任务的系统平台。但这并不能使我们能为用户提供合适的 AX5000 中的 TwinSAFE 模块无缝集成。 系统。纯粹的点对点（point-to-point）运动很难满足用户 的要求。通常，实际应用需要实现更多的功能，如几个轴 从以上的文字我们可以总结出什么呢？PLC 及运动控制 的耦合或插补功能。TwinCAT NC PTP 版本软件便可以 同机运行自然是可行的！Beckhoff 系统的特征是强大的 提供线性耦合，非线性凸轮盘耦合，及位置同步耦合功能。 CPU，实时性功能，经受全面考验的