第一章3：齐次方程的解.pptVIP

一、齐次方程的解 ;上的解x=x(t) ，满足初值条件;定理1—2 方程dx/dt=A(t)x 的所有解的集合，组成了实数域上的n 维向量空间。 ;(i=1，2，…，n);上式意味着向量组 线性相关，这写原先假设矛盾。矛盾表明;容易验证， 是方程dx/dt=A(t)x满足初值条件 ;其中E为某个非奇异常量矩阵。; 在证明该定理之前，需要了解如下命题：;证明：反证法。若不然，设有t0，使得基本矩阵 为奇异阵。于是，存在非零实向量? ，使得;定理1—4 若 均为dx/dt=A(t)x的基本矩阵，则存在n×n非奇异实常量矩阵C，使得;定义1—9 令 是的任一基本矩阵，则;可证明 是下列矩阵微分方程的唯一解： ;x(t)总可以表示为;三、非齐次方程的解 ;定理1—5 状态方程;推论1—5 动态方程（1—34）的输出为 ;其中A、B、C和D分别为n×n、n×p、q×n和 q×p的实常量矩阵。由对应的???次方程可得：;通常假定t0=0，这时则有;式对应的脉冲响应矩阵;定义1—10 线性时不变方程; 动态方程是等价动态方程的必要条件是它们的维数相同和传递函数阵相同。但反之未必成立。; 设线性时变动方程为;（1—71）;3. 经等价变换后系统的基本矩阵和状态转移矩阵：