专家整定PID控制系统.pdfVIP

兵工自动化 测控技术? O. I. Automation 2004 年第 23 卷第 4 期 Measurement and Control Technique ? ? ??? 2004, Vol. 23, No.4 无峰值波形的响应过程比较慢 其原因在于控 If (E1 0 and E2 0 and E3 0 and ∣ ∣ ∣ ∣ 制比例带PB太大 比例系数Kp太小 积分时间Ti E1 E3 )and ETA1) Then(PB=1.1*PB(n-1) and Ti(n)=1.418*Ti(n-1)) 偏大 因此按以下调整规则整定 利用以上规则调节后 系统性能有所改善 但 Rule 1 有的性能指标仍不满足要求 可根据系统选择下面 If(E1=0 and E2=0 E3=0) Then(PB(n)=0.8*PB(n-1) and Ti(n)=0.618*Ti(n-1)) 特定的调节方法 使系统强调的指标达到要求 PB(n) Ti(n)表示当前值 PB(n-1) Ti(n-1)表 (2) 基于超调量的调节 Rule 11 示上一时刻值 E1 E2 E3是曲线前三个峰值 PB(n)=PB(n-1)+0.3*PB(n-1)*(XIGAmax/XIGA) 单峰值或双峰值波形整定 Ti(n)=Ti(n-1)+0.2*Ti(n-1)*(XIGAmax/XIGA) 产生这种波形的原因是比例作用基本合适但 (3) 基于衰减率的再次调节 积分作用偏小 参数调整规则为 Rule 12 Rule 2 PB(n)=PB(n-1)-0.03*PB(n-1)*(ETAm/ETA) If (E3=0) Ti(n)=Ti(n-1)+0.07*Ti(n-1)*(ETAm/ETA) Then (PB(n)=0.98*PB(n-1) and (4) 基于上升时间的调节 Ti(n)=0.9*Ti(n-1)) Rule 13 此时ETA=0 (ETA表示衰减比) PB(n)=0.94*PB(n-1) 衰减振荡波形整??