计算机仿真技术实验指导书2015版(MATLAB)案例.docx

计算机仿真技术 实验指导书 滨州学院光电工程系 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc280869994 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 1  HYPERLINK \l _Toc280869995 实验二 MATLAB数值及符号运算 7  HYPERLINK \l _Toc280869996 实验三 MATLAB语言的程序设计  PAGEREF _Toc280869996 \h 11  HYPERLINK \l _Toc280869997 实验四 MATLAB的图形绘制  PAGEREF _Toc280869997 \h 15  HYPERLINK \l _Toc280869998 实验五 线性系统时域响应仿真分析  PAGEREF _Toc280869998 \h 20  HYPERLINK \l _Toc280869999 实验六 控制系统的根轨迹  PAGEREF _Toc280869999 \h 24  HYPERLINK \l _Toc280870000 实验七 控制系统的频率特性分析 29  HYPERLINK \l _Toc280870001 实验八 Simulink建模与仿真  PAGEREF _Toc280870001 \h 34  HYPERLINK \l _Toc280870002 实验九 基于传递函数的控制器设计  PAGEREF _Toc280870002 \h 42  实验一 Matlab使用方法（数组和矩阵的基本运算）实验二 Matlab程序设计基本方法实验三 数值计算与绘图实验四 Simulink建模与仿真实验五 控制系统的分析（1）——时域分析、频域分析和根轨迹分析实验六 控制系统的分析（2）——稳定性分析实验七 经典控制系统设计—根轨迹法实验八 经典控制系统设计—Bode图法 实验一 MATLAB环境的熟悉与基本运算 一、实验目的： 1．熟悉MATLAB开发环境 2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算 二、实验基本知识： 1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器 文件和搜索路径浏览器。 2.掌握MATLAB常用命令 clc 清除命令窗口中内容clear 清除工作空间中变量help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称who查询工作空间中的变量信息3.MATLAB变量与运算符 变量命名规则如下： （1） 变量名可以由英语字母、数字和下划线组成 （2） 变量名应以英文字母开头 （3） 长度不大于31个 （4） 区分大小写 MATLAB中设置了一些特殊的变量与常量，列于下表。 表1 MATLAB的特殊变量与常量 变量名 功能说明 变量名 功能说明 ANS 默认变量名，以应答 最近一次操作运算结果realmin 最小的正实数i或j 虚数单位INF(inf) 无穷大pi 圆周率NAN(nan) 不定值（0/0） eps 浮点数的相对误差nargin 函数实际输入参数个数realmax 最大的正实数nargout 函数实际输出参数个数 MATLAB运算符，通过下面几个表来说明MATLAB的各种常用运算符 表2 MATLAB算术运算符 操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加\ 矩阵左除- 减.\ 数组左除* 矩阵乘/ 矩阵右除.* 数组乘./ 数组右除^ 矩阵乘方 矩阵转置.^ 数组乘方. 数组转置表3 MATLAB关系运算符 操作符 功能说明 == 等于~= 不等于 大于 小于= 大于等于= 小于等于表4 MATLAB逻辑运算符 逻辑运算符 逻辑运算 说明  And 逻辑与| Or 逻辑或~ Not 逻辑非Xor 逻辑异或表5 MATLAB特殊运算 符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 ： 1:1:4;1:2:11 . ； 分隔行 .. ， 分隔列 …（） % 注释[] 构成向量、矩阵 ！ 调用操作系统命令{} 构成单元数组= 用于赋值  4.MATLAB的一维、二维数组的寻访 表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式 指令格式 指令功能 A