GPS卫星信号捕获过程的仿真分析.pdfVIP

蘡????????咄?????佬切藕挪痘窆?痰姆抡娣治霭???????皀??玻?崂睮??????刚?．?????嘲：????匠辍痵????????，?目培??耐，?????篏?，蜀窜??????，???，????????藕挪痘窆?谈攀?张威?Ｐ旃舛?，徐熙宗??呦????????????璷?荩琋???????顳?锄???鉯???—???引言??锄??虺艷?系统，可在全球范围内，全天候为用户连??韛】??????箃?导航星全球定位系统????续地提供高精度的位置、速度和时间信息。为了跟踪和解码??藕牛?紫纫2痘竦紾?信号。将捕获到的??藕诺谋匾2问?⒖檀ǖ莞??俟?程，再通过跟踪过程便可得到卫星的导航电文。??佬谴τ诟咚僭硕?校?虼耍?淦德驶岵??嗥绽掌狄啤Ｎ?覆盖高速卫星预期中的所有多普勒频率范围。捕获方法覆盖的频率范围必须在±????凇Ｒ坏┎痘竦紾?信号，立刻去测量两个重要参数：?疉码的起始点和载波频率?蛭6嗥绽掌狄贫?浠?。接收机接收到的一系列’数据往往包含多个卫星信号，每个信号具有不同的?疉码的不同起始点和不同的多普勒频率。针对某个特定的卫星信号，捕获过程就是要找到?疉码的起始点，并利用找到的起始点展开?疉码频谱，一旦复现了?疉码的频谱，输出信号将变成连续波????????，???谑潜愕玫狡湓夭ㄆ德省２痘窆?叹褪?要获得输入信号的?疉码的起始点和载波频率，然后传递给跟踪过程。?本┦?突?ぱг盒畔⒐こ谭衷?????ü??洗笱У缱油ㄐ殴ぱЭ??—??摘要：全球定位系统????????????，??是一种基于卫星的定住系统，向全球范围内的用户全天候提供高精度的导航、定位和授时服务。本文在深入研究??藕挪痘裨?淼幕?∩希??肕???訥?信号的捕获过程进行了仿真实现和分析。仿真结果进一步证实了该方法的正确性和可行性，这对在仿真平台上进一步研究真实环境下的??藕拧⒏慕?佬?接收部分的性能有着十分重要的实际意义。关键词：全球定位系统，信号仿真，???，捕获中图法分类号：??????????????，????：????珺???，????????????，????，??????????????痵????。???????痵?????，????????甌?????痵??????瑃????锄???辴???，???狙芯砍晒?玫奖本┦?突?ぱг骸癠??苹?钅俊??卫星导航技术的仿真研究”经费的资助?难．?虻???—??????． 到这皋喜，全芋主蠹嚣呈鬻驾?亲瓣嚣?’需?畿翟?;??笫姆砂税税耍?埽?埽?埽?馨耍?埽?埽?馨耍?埽?埽?馨税税税耍?字化为???点，且与输入信号点对点相乘，对此乘积的结果一??疉害喜豢??躒／＼??躒?／＼??躒?／＼??躒?／＼???躒／＼???等码的输入信：电文长度从?瓷仙????保?缥某ざ壬仙??叮?德实闶?恳采仙???叮?痘袼?璧牟僮鞔问?仙?瞬???藕挪痘窆?痰姆抡???疉码长???敲粗辽僖S胠?的电文来捕获，甚至只用???．?牡缥睦床痘袷保?伎赡芊⑸?己降缥南辔?偏移。如果电文中有数据偏移，电文的下一个????ú换岷?衅?啤Ｒ虼耍?A吮Ｖげ痘竦缥闹胁缓?惺?萜?移，需要用两组连续的电文来捕获．这个电文最大长度是??。如果使用两组连续的??电文来捕获，就保证了在某一组电文中不含相位偏移。限制电文长度的第二个因素是?疉码的多普勒效应。如果理想相关峰值是??盋／?氤?盎蛑秃髄／??时，相关的峰值将降为??，对应地，幅值下降??。假定未对准的?疉码允许在半个基渡?，??率是?????珻／?肷显て诘淖畲蠖嗥绽掌狄剖?．???敲戳礁鱿嗖?．??钠德式换话敫龌?ㄐ枰????／?×????飧鍪?菰洞笥????。??捕获中的频率步长捕获时的另一个考虑因素是捕获中剥离载波所需的频率。需被覆盖的多普勒频率范围是±????龆ǜ哺?这???段У牟浇?德史浅Ｖ匾!２浇?德实拇笮∮氩痘裰械牡缥某ざ冉裘芟喙亍Ｈ绻?淙胄藕庞氡镜鼗炱?信号相距?鲋芷冢??橇秸呙挥邢喙匦裕蝗绻?秸咝∮?个周期，则它们有部分相关性。随意选取两个信号允许的最大频率相离是??个周期，如果电文记录长度为???桓鰈??男藕沤?趌?内变换一个周期，为了保持??诘淖畲笃德氏嗬朐?．?鲋芷冢?奖牌德市胛猯??。在这种情况下，在输入信号与卷积信号之间最大限度的频率相离是???痵或???／?，且输入信号刚好在两个频率点之问。如果电文记录长度为??，???的搜索步进频率就可以满足要求。看待这个问题的一个简单方法是频率相离与电文长度成反向关系【??。由以上的讨论可以得出如下结论：当捕获输入电文为??な保?浇?德适莑??坏钡缥奈???保?浇??率是???４诱飧鐾驳サ奶致劭梢悦飨钥闯觯?痘裰械牟僮髦葱写问?胱艿氖?莸悴⒉皇浅上咝员壤?叵担??止?倍。因此，实际捕获时，如果强调捕获速度的话