多分支判断语句switch_case.ppt

多分支判断语句switch-case作用：多分支判断选择。 一般表达形式：switch〈选择判断量〉case 选择判断值1 选择判断语句1case 选择判断值2 选择判断语句2……otherwise 判断执行语句end 注意：当其中一个case语句后的条件为真时，switch-case语句不对其后的case语句进行判断。 ;;人机交互命令 作用：在执行 MATLAB 主程序文件时，在适当的地方对程序的运行进行观察或干预。 重要性：在调试程序的时候，人机交互命令更是不可缺少。 MATLAB 语言提供的基本人机交互命令有 ：echo、input、pause 和 keyboard 四种。;;; keyboard命令 keyboard命令与input命令的作用相似。当程序遇到此命令时，MATLAB就将暂时停止运行程序，处于等待键盘输入状态且在屏幕上显示字符 K。键盘处理完毕后，输入字符串return，程序将继续执行。在M文件中使用该命令，对于程序的调试和在程序运行中修改变量都很方便。;;; MATLAB的代码编辑调试器MATLAB的代码编辑调试器是一个综合了代码编写与调试的集成开发环境。MATLAB代码调试过程主要是通过调试器菜单Debug下的各子项进行的。调试选项及其功能见表1-3。;表1-3 调试选项及其功能;Set/Clear Breakpoint: 设置或清除断点。 1、可以选择该选项对当前行进行操作； 2、通过快捷键F12； 3、直接点击该行左侧的“-”。 注：设置断点时该处显示为红点。再次进行相同的操作则删除该断点。 例子：tiyidianba;; Enable/Disable Breakpoint：开启或关闭当前行的断点，如果当前行不存在断点，则设置当前行为断点；如果当前行是断点，则改变该断点的状态。在调试时，被关闭的断点将会被忽略。例子：tiyidianba ;; 习题：1. 查看MATLAB的目录结构，并检查计算机中安装了 哪些MATLAB工具箱。2. 使用help命令查找函数plot和plot3的帮助信息。3. 已知矩阵A为四阶魔方矩阵，矩阵B =[1 2 3 4;3 4 5 6;5 6 7 8;7 8 9 0]，求矩阵A和矩阵B的矩阵乘积和数 组乘积。 %magic(4) 4. 用符号计算验证三角等式。 % expand() ;5. 求f = sin(x)^2的导数，求 f = sin(x)^2 + cos(y)^2对y 的导数。 % diff() 6. 求积分 。%int(f,t,a,b) 7. 解方程x^3-6*x^2+11*x-5=1 。%solve()8. 绘图：f = (x^2 + y^2)^4 - (x^2 - y^2)^2， 其中–1 x 1。9. 编程求1^2+2^2+3^2+...+100^2，并计算运算时间。 %(tic toc)10. Fibonacci数组的元素满足规则：(k=1,2,…)， ；且 。试编程求该数组中 第一个大于10000的元素及序号。 ;*;控制系统仿真与CAD;系统的数学模型;第2章 控制系统的数学描述;2.1.1 传递函数模型;*; ;在MATLAB中，传递函数的分子、分母分别用num和den表示，表达方式为：num=[b0,b1,…,b(m-1),bm]den=[a0,a1,…,a(n-1),an]其中：它们都是按s的降幂进行排列的，缺项补零。如果ai，bi都为常数，这样的系统又称为线性时不变系统（Linear Time-invariant systems ，简称LTI）；系统的分母多项式称为系统的特征多项式。对物理可实现系统来说，一定要满足m≤n。 对于离散时间系统，其单输入单输出系统的LTI系统差分方程为： ;对应的脉冲传递函数为： 用不同向量分别表示分子和分母多项式，就可以利用控制系统工具箱的函数表示传递函数变量G：num=[b0,b1,…,b(m-1),bm]den=[a0,a1,…,a(n-1),an] 在MATLAB中，不论是连续还是离散时间系统，都用函数命令tf(