7离散时间系统时域分析.pptVIP

信号与系统;本章重点;§7.1 概述;因此信号一般分为以下四类： 量化信号：时间连续，幅度量化 模拟信号：时间连续，幅度连续 抽样信号：时间离散，幅度连续 数字信号：时间离散，幅度离散 ;离散信号与数字信号 ?离散信号是只在离散时间点上才有定义的信号。它可由连续信号抽取离散时间点的值而得到。理论上讲，离散时间点可以是任意的 ；但在实际应用上，这种抽取则是等间隔的。 ?幅值为连续的离散信号称为离散序列。而幅值为离散即幅值只能取若干有限值之一的离散时间信号叫数字信号。随着计算机的发展 ，数字信号占据的比重越来越大。;离散时间系统与混合系统 ?一个系统若其输入信号与输出信号都是离散时间信号则称之为离散时间系统。如数字计算机。 ??在工程应用中，常将离散时间系统与连续系统混合使用。即实用中一个系统的一部分可能是连续信号，另一部分可能是数字信号，则该系统称为混合系统。如工业控制系统。;离散系统的描述 在时域中： ?连续系统可用微分方程描述，集中参数线性时不变连续系统由常系数常微分方程描述。 ?离散系统可用差分方程描述 ，集中参数线性移不变离散系统用常系数差分方程描述。 ;频域分析： 连续：FT、LT到频域 、复频域求解； 离散：ZT到Z域求解。 可见，离散系统与连续系统在分析方法上有许多的相似之处，但也有一些特殊之处。;二、 离散时间信号 1、定义: 只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号。;例:;序列的几种形式;;;;4）累加和: 序号前k项值累加得到一个新序列。;5）差分: 序列与其移序序列的差而得到一个新序列。;三、离散信号时域变换;1.单位序列（单位取样序列、单位脉冲序列、单位函数）;利用单位序列?(k)表示任意序列;注意：;2.单位阶跃序列;2.单位阶跃序列;3.单位矩形序列（单位门序列）;4.单位斜坡序列;6.正弦序列;离散正弦序列的周期;连续时间系统与离散时间系统的类比;§7.2 抽样信号与抽样定理 ;一、取样信号 1.信号的取样 开关每隔时间T接通输入信号和接地各一次，接 通时间是τ。取样器输出信号fs(t)就是含有开关接通 时间内的输入信号f (t)的一些小段。;2. 取样信号与原信号 ;开关函数：是每个矩形脉冲的幅度为1，宽度 为τ的一个周期性门函数。;当τ无限趋小时， ;3. 理想取样信号 ;4. 取样信号的频谱特性 ;二、 重构原信号;二、 重构原信号; 2. 重建原信号的必要条件:;最高频率 是最小的取样频率，称为奈奎斯特取样频率，或称香农取样频率； 其倒数 称为奈奎斯特取样间隔，或称香农取样间隔。;3. 均匀取样定理（香农取样定理）; 香农取样定理在通迅理论，信号处理理论以及工业控制中应用非常广泛。 ???抽样定理讲的是理想情况 ：理想低通不可物理实现，而且绝大多数信号的频谱带宽是无限大的。 实际应用中： ??①、可以找到理想低通的近似逼近 （如Battworth chebyshev逼近、Caure逼近等），特性近似理想； ??②、一般信号之频谱具有收敛性 。 ? 这两点决定了抽样定理的可应用性。 ; 离散信号与离散系统有相当广泛的应用，尤其 是在数字技术飞速发展的今天。这些应用将在有关课程（如信号处理，编码理论，计算机控制原理等等）中介绍，本课程只研究离散系统的分析方法这一基础理论。 ;§7.3 离散时间系统的描述和模拟;一、离散时间系统的描述;差分方程：由激励序列、响应序列以及其移序序列组成的方程。;例题7-3 一RC电路如图7-10(a)所示，若于输入端加 一离散的取样信号e(t)，如图 7-10(b)所示，现在要求 写出描写此系统工作时每个时间T输出电压u(k)与输 入信号间的关系的差分方程。 ;??计算t≥kT时的响应：设t=kT-0时的输出为u(kT)，则t≥kT时u(kT)为其初始状态。;§7.3 离散时间系统的描述和模拟;例题7-4 图7-11所示为一电阻的梯形网络，其中每 一串电阻值同为R，每一并臂电阻值同为另一值aR， a为某一正实数。所以这网络是一重复的梯形结构。 该网络各个节点对公共节点的电压为u(k)，k分别为 0、1、2、…、n。试写出这个系统的差分方程。 ;再经整理，即得该系统的差分方程;离散系统的模拟与连续系统的模拟具有一定的相似之处。?????;二、离散时间系统的模拟 1. 基本运算器 ;2. 一阶离散时间系统的模拟 设描写系统的一阶差分方程为 ;例1：图示框图，写出差分方程。;3. n阶离散时间系统的模拟 设描写n阶离散系统的差分方程