刚体的定轴转动和转动定律.pptVIP

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．); 刚体平动 质点运动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体的一般运动可看作：;沿逆时针方向转动;角加速度;(1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； ;二 匀变速转动公式;三 角量与线量的关系; 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．;(2) 电动机在6 s内转过的圈数为;　　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？;当 t =300 s 时;由;P;O;O; 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 .; 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力;令大气压为 ，则 ;Q;O;（2）刚体; 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.;讨论;三　转动惯量; 质量离散分布;刚体的转动惯量与以下三个因素有关：;四 平行轴定理;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J;竿子长些还是短些较安全？;(2) 为瞬时关系． ; 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？;　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．;O;解得：;如令 ，可得;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．; 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得;由角加速度的定义;作业：P143：1-5、13、15、17、18、20、21、23、30、31、33、34