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卡氏定理和超静定

*; 第十二章 能量法;§12-1 概述;§12-2 杆件变形能的计算;纯弯曲;;?2;只给 Fi 一个增量 ? Fi .;(b) ;略去二阶微量: ;(1) 卡氏第二定理只适用于线性弹性体;卡氏第二定理的应用;? 平面桁架; 例12-1 图示各杆的直径均为d,材料的弹性常数E、G。试用卡氏第二定理求 A 端的铅垂位移(不计剪力对位移的影响)。; A 端的铅垂位移为;例题12-2 圆截面杆ABC,(?ABC=90°)位于水平平面内,已知杆截面直径 d 及材料的弹性常数 E , G . 求C 截面处的铅垂位移. 不计剪力的影响。;BC:弯曲变形;A; 例 12-3 图 a所示梁的材料为线弹性体,弯曲刚度为EI。用卡氏第二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。 不计剪力对位移的影响。; 在中间铰B两侧截面处各加一个外力偶矩 MB ,并求 出在一对外力偶 MB 及 q 共同作用下梁的支反力(图 b)。;(0 x≤ l);中间铰B两侧截面的相对转角 为; 例 12-4 图a所示为一等截面开口圆环,弯曲刚度为EI,材料为线弹性。用卡氏第二定理求圆环开口处的张开量D。不计剪力和轴力的影响。;圆环开口处的张量就是和两个F力相对应的相对线位移,即;结果为正,表示广义位移方向和广义力的指向一致。; 例12-5 图示刚架各杆的弯曲刚度均为EI,不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。;即; CD 段 (0≤y2≤ l / 2) M (y2)=?FA l ?F y2 , ;RB;(4) 令 yB=0, 得;例12-7 求图示等截面刚架的支座反力。已知杆的抗弯刚度为EI,且不计剪切和轴力的影响。;该刚架是一次静不定,将A支座解除掉,并代之以A的支座反力。根据变形比较,A点实际的垂直位移等于零 ;求出多余约束后,不难利用刚架的平衡方程得到其他的支座反力。;二、截断法 ;二、截断法 ;则截面间的相对位移; 例12-9 刚架各杆的弯曲刚度均为EI,不计剪力和轴力对位移的影响,用卡氏第二定理求支反力。; 解:该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力,基本静定系如图b 所示。由于 ,但是在 中,出现 (Ve 也将出现 ),必须把;CB, AB段的弯矩方程及其??X 的偏导数分别为 ;解得 (↓)和图示方向相反。; 例12-10 半圆环的弯曲刚度为EI,不计剪力和轴力对位移的影响,用卡氏第二定理求对称截面上的内力。; 解:沿半圆环的对称截面处截开,取两个1/4圆环为基本静定系(图b),多余未知力为轴力X1, 弯矩X2, 剪力X3。该题为三次超静定。;与X1,X2 相应的位移条件分别为两截面的相对线位移和相对角位移为零,即; ;谢谢听讲

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