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第2章 直流电机工作原理及拖动;直流电动机;2.1 直流电机的基本结构;2.1.1. 直流电动机的构造;直流电机装配结构图 ;2.1.2．直流电机的分类;2.1.3．直流电机的额定值;2.2 直流电动机的工作原理;直流发电机的工作原理 ;电机的可逆原理 ;2.3直流电机的感应电势和电磁转矩;2.3.1直流电动机的感应电动势;2.3.2 直流电动机的电磁转矩;2.6他励直流电动机的机械特性;2.6.1. 他励直流电动机机械特性方程;2.6.2. 他励直流电动机自然机械特性;2.6.3. 他励直流电动机人为机械特性;1、直流电动机降压人为机械特性;2、直流电动机串电阻人为机械特性;3、直流电动机弱磁人为机械特性;2.7 直流电动机的起动;2.7.1. 直流电动机的直接起动;2.7.2 直流电动机的串电阻起动;2.7.3 直流电动机降低电枢电压起动;2.8直流电动机的制动;2.8.1. 直流电动机的能耗制动;2.8.2 直流电动机的反接制动;1、转速反向的反接制动;2、??枢电压反接的反接制动;2.8.3. 直流电动机的发电回馈制动;2.9直流电动机的速度调节;2.9.1. 调速的指标;2.9.2. 直流电动机的调速方法;1、电枢回路串接电阻调速 ;2、改变电源电压调速;3、 改变电动机主磁通的调速方法 ;各种调速方法的特点
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