常微分方程与运动稳定性第1篇.pptVIP

例3 求微分方程组的通解。 解： 求特征值 所以方程的通解为： 例 求解微分方程组 解： 易知 解矩阵可取为： 特征值 特征向量 求实基解矩阵(3.35)： 通解为 另一种做法：从复值解提取所需的实值解； 它的实部和虚部为： 是两个线性无关解，由此同样可得通解。注意, y1 的共轭为 的第一列为： (一) A 只有单的特征根 (3.24) 齐次线性方程组 (3.36) (3.37) 的一个非零解，而 (3.38) (二) A有重特征根 比较 x 的同次幂的系数可得： 证明： 把(3.36)代入(3.24)得： 1. r0 是(3.37)的非零解（ 否则 (3.36) 是 (3.24)的零解） 2. r0 ，… ， rni-1 中，只有前m个为非零向量，其后全为零向量。 (3.36) (3.39) (3.40) 其中 ------ 与 λi 相应的第 j 个向量多项式（i=1,2,…,s; j = 1,2,…,ni ） 证明： (3.37) 例 求解方程组 解： ； 把它们分别代入(3.38)，并注意 ，就可得到： 把以上结果代入(3.39)式，可得到一个基解矩阵 通解为： 例 求解方程组 解： 通解为： ---- C为三维的任意常数列向量。 可直接验证下式不等于零： 例 求解方程组 解： 由第三个方程 把 y3 代入到第二个方程，得到： 将 y2代入第一个方程，得到： 方程组的通解： 第三节 高阶线性微分方程 (3.41) 仅含一个未知函数y=y(x)的n阶线性微分方程： (3.42) (3.43) 引入 (3.44) 则方程(3.41)等价于一阶线性微分方程组 (3.44) *** 微分方程(3.41)满足初值条件 (3.45) (3.42) 齐次方程 (3.47) Wronsky 行列式 (3.48) 3.1 高阶线性微分方程的一般理论 (3.42) (3.49) 对于 (3.42) (3.42) (3.50) (3.51) 积分可得出(3.51) 证明： 即得结论 (3.52) (3.53) 其中 (3.54) 例 若已知二阶线性微分方程 解 直接由公式(3.52)和(3.53)得通解为： (3.55) 也可以用常数变易法推导(3.55)式。 与(3.54)相对应的齐次方程的通解为： (3.56) 假设(3.54)也有如上形式的解： 求导得： (3.57) 在上式中令： (3.58) 则有 (3.59) 再次求导后，由(3.54)可以推出： 联立式(3.57)和(3.58)，可以解出 积分上式，再代回到(3.56)式中，整理后就得到(3.55)式。 求导得： 3.2 常系数高阶线性微分方程 (3.50) (3.51) N 阶线性常系数微分方程 相应的齐次线性方程 (3.52) (3.53) 化成方程组： (3.54-55) A的特征方程： (3.56) 是微分方程(3.51)的一个基本解组。 (3.57) (3.58) ------实值解 注：有一对复特征根的情况: 由实部和虚部提取实值解 例 求解微分方程 解： 特征方程为 ?特征根为0，-1 和 2 基本解组为： 通解为 例 求解微分方程 解： 特征方程 取复值解 原方程通解： (3.59) 例 求解微分方程 解： 相应齐次线性微分方程的特征方程为 由此可得齐次方程的一个基本解组： 利用常数变易法求得原方程的通解为： 利用待定系数法来确定方程的特解 例如，假设方程(3.50)中的非齐次项 例 求解微分方程 解： 特征方程为： 由此推知： 原方程的通解为： 例 求解微分方程 例 求解线性微分方程组 解： 从第一个方程可得 求出它的一个基本解组为 得到原来微分方程组的通解为： 代入第二个方程 （*） 第三节 一阶线性方程 一阶线性非齐次方程 (2.14) 当 q(x)=0 时, (2.14)的齐次方程 (2.15) 先讨论(2.15)的求解: 通解为: 其中 p(x)，q(x) ? C , 当 x ? I = ( a, b ). (2.15) ? 讨论(2.14)的求解,将其改写为： (2.16) ? ------ 恰当方程. 其通积分为： ——— 积分因子法 ? (2.16)的解： 其中C是一个任意常数。 (2.17) cc 例. 求解微分方程 解： 计算积分因子 乘以原式两端得 积分得通解： 其中C为任意常数。 或 初值问题 的解为 (2.18) 通常把通解(2.17)中的不定积分写成变上限的定积分，即 1. (2.15)的解恒等于零或恒不等于零。 2. 线性