嵌入式系统试验教程.doc

研究生专业实验教学 实验报告书 实验课程名称：嵌入式系统专业实验实验指导教师：学 院：专业及类别：学 号：姓 名：实验日期： 成 绩： 重庆大学研究生院制  实验名称：FPGA SOPC实验 实验时间：2016.5.5 2016.5.12 实验目的 1、学习 Quartus II、SOPC Builder、Nios II IDE 的基本操作； 2、初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制流程； 3、掌握 Nios II 软件的开发流程；掌握软件的基本调试方法。 实验仪器设备 硬件： PC 机，FPGA 实验开发平台； 软件： Quartus II 9.1，SOPC Builder9.1，Nios II IDE 9.1。 实验原理 实验利用Quartus软件内嵌的SOPC Builder工具来构造实验硬件，在Nios II软件编译工具中开发程序来控制实验箱中的LED灯实现闪烁的效果。 1、验证实验： 建立可用于控制 LED 闪烁的简单 Nios II 处理器系统，具体包括： （1） 在 Quartus II 中建立一个工程； （2） 使用 SOPC Builder 建立并生成一个简单的基于 Nios II 的硬件系统； （3） 在 Quartus II 工程中编译基于 Nios II 的硬件系统并生成配置文件.sof； （4） 在 Nios II IDE 中建立对应硬件系统的用户 C/C++工程， 编写一简单用户程序， 在 Nios II IDE 中编译程序生成可执行文件.elf； （5） 将配置文件.sof 和可执行文件.elf 都下载到 FPGA 进行调试运行。 2、设计实验： 用按键控制 8 个 LED 灯的闪烁状态，灯的状态如下： 灯分为左右两部分交替闪烁。 灯分为奇数号和偶数号灯两部分交替闪烁。 循环从左至右间隔(两盏灯一组)跑动显示； 从中间开始向两侧依次点亮，从两侧向中间依次点亮。 实验内容 1 ．文件夹的建立 在计算机上创建文件夹，要求用英文或数字命名，不能用中文命名。 2 ．文本文件的建立 1) 单击“开始”→“程序”→Altera→QuartusII 9.1SP2。 2) 点击菜单栏 File →New Project Wizard，弹出对话框式。点击Next按钮继续，修改，而后点击 Next继续，出现提示D盘nios2目录下面没有led这个目录，询问是否要创建它，选择是(y)，让QuartusII 创建这个目录。点击”Next”。 3) 向导开始询问是否有现成的文件需要加到当前新建的工程中点击Next继续，在图（6）中选择试验箱的芯片Cyclone ⅣE系列的EP4CE40F23I7 ，点击Next，最后点击Finish 完成新建项目（注：在项目文件中找到led.qsf文件修改器件的电压值为1.2V） 3 ．NIOSII 软核 建立 1) 在Quartus下，向工程中添加文件，先建立一个 Block Diagram / Schematic File，点 击菜单栏中的 File-New，打开新建文件对话框，我们选中 Block Diagram /Schematic File，然后点击ＯＫ按钮。 2) 接下来我们该启动 SOPC Buider 来创建NIOSII 软核了，点击Tools- SOPC Builder会出现对话框在在最上层的Create New System 对话框中的System Name:中输入软核的名字，在本示例中，输入helloled做为软件核的名字, 点击ＯＫ按钮确认。 3) 窗口左上角的Clock Settings显示clk_0 为外部时钟，频率为50Mhz，这是我们当前所用到的软核时钟。 （注：外部时钟频率可以修改，此实验最好按板上晶振改为25Mhz） 4) 接下来要建立 CPU，用鼠标双击窗口左侧框中的 Processors-NIOS II Processor弹出如窗口, 先选择软核的类型， Quartus 一共提供了三种类型可供选择， Nios II/e 占用资源最少600-800LEs，功能也最简单，速度最慢。Nios II/s 占资源比前者多一些，功能也多了，速度也快一些,Nios II/f 占资源最多，功能也最多，速度就快。选择的时候要根据你的需求和你的芯片资源来决定,在本实验中，我们选择 Nios II /s，能够满足需要。在窗口下半部分的这些选项可以先不用管Reset Vector 是复位后启动时的Memory类型和偏移量Exception Vector 是异常情况时的Memory 类型和偏移量。现在还不能配置，