工业机器人技术习题答案.pdf教程.doc

第一章 绪论 一、填空 1、手臂、下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择 1、D 2、D 3、C 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1、自由度 2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 第三章 手动操纵工业机器人 一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用 表 3-6手动移动机器人要领位 置移动方式机器人坐标系点动连续移动关节直角工具用户A→B√√√B→C√√C→D√√D→E√√E→F√√F→A√√ 第四章 初识工业机器人的作业编程 一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程 二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、√四、综合应用表 4-6直线轨迹作业示教程序点作业点/空走点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1√√程序点 2√√程序点 3√√程序点 4√√程序点 5√√程序点 6√√ 第五章 搬运机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、√ 2、√ 3、√ 四、综合应用 略 第六章 码垛机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、 操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进 两出、两进两出 二、选择 1、A 2、A 三、判断 1、× 2、× 3、√ 四、综合应用 略 第七章 焊接机器人的作业编程 一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服 3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4、双、双、H 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断 1、√2、√3、√四、综合应用（1）表 7-13圆弧轨迹作业示教程序点焊接点/空走点插补方式焊接点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点 1√√程序点 2√√程序点 3√√程序点 4√√程序点 5√√程序点 6√√程序点 7√√ （2）略 第八章 喷涂机器人的作业编程 一、填空 1、 5~6、手臂、2~3 2、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕 3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器 二、选择 1、D 2、C 3、D 三、判断 1、× 2、