工业控制网络技术基础Lonworks讲义.ppt

LonWorks 技术;LonWorks 技术;LonWorks“有什么用”;典型应用案例;大门;1 LonWorks概述;;;... accessible from anywhere in the world;Building Automation Industrial Automation Home/Utility Automation Transportation Automation ;LonWorks节点 通信介质和通信设备 通信协议;二、LonWorks 技术特点;1.LonTalk特点 LonTalk协议遵循ISO定义 (OSI)模型，并提供了OSI所定义的全部7层服务。它的特点： (1) 支持双绞线、电力线、无线、红外线、同轴电缆和光纤在内的多种传输介质。 （2）可以运行在任何主处理器(Host Processor)上 （3） LonTalk协议使用网络变量与其它节点通信。网络变量可以是任何单个数据项也可以是结构体。 （4） LonTalk协议支持总线型、星型、自由拓朴等多种拓朴结构类型 。 （5）LonTalk寻址体系（分级：域、子网、节点）;;2. LonTalk协议的网络地址结构;LonTalk寻址体系;网络地址可以有3层结构： 域（Domain）、子网（Subnet）和节点（Node） ;带预测的P-坚持CSMA介质访问协议。;LonTalk协议的表示层和应用层; LonWorks技术的硬件核心是神经元芯片。 神经元芯片目前由TOSHIBA和Cypress两家公司研制和生产，主要包含3150和3120两大系列。 3150支持外部存储器，适合更为复杂的应用；而3120则不支持外部存储器，它本身带有ROM。;3150 封装外形图;图 Neuron芯片方框图(p142);3150引脚功能; 1 CPU单元(p143) 该芯片内部装有三个微处理器：MAC处理器、网络处理器和应用处理器。; 2存储器(P144) 存储器的分配包括： 512bytes EEPROM： 网络配置和地址表， 独一无二的48位神经元ID码， 用户应用程序代码和一般只读的数据。 2048bytes RAM： 堆栈段、应用程序和系统程序的数据区， LonTalk协议应用缓冲区和网络缓冲区。 ; 神经元芯片最多有64kB存储器地址空间，但处理器提供外部存储器接口能够访问到的是59392bytes；而剩下的6114字节是作为系统内部映射。 16384字节的外部存储器用于存储LON的操作系统。剩下的空间可作为用户编写的应用代码，以及应用程序所需要的额外读写数据区、应用缓冲区和网络缓冲区。 3120本身带有10KB的EPROM，不支持外部存储器。 在以神经元芯片为核心的节点设计中，多采用3150。; IO4～IO7可以通过编程设置成上拉；IO0～IO3带有高电流( 20mA ) 接收（high current sink）；IO0～IO10带有TTL标准的迟滞输入；IO0～IO7带有低电平检测锁存。; 神经元芯片带有两个片内定时／计数器。(p144) 定时／计数器1称为多路选择定时／计数器，它的输入可通过一个多路选择开关，从IO4～IO7四个IO中选择一个，输出可连至IO0。 定时／计数器2称为专; 神经元芯片的专用编程工具Neuron C提供I／O定义，可以将11个I／O配置成不同的I／O对象； 通过函数io_in( )和io_out( )对所定义的I／O进行输入输出操作。 神经元芯片的11个I／O有34种预编程设置，可以有效地实现这11个I／O的测量计时和控制等功能。; 4 通信端口(p146) 神经元芯片可以支持多种通信介质。使用最为广泛的是双绞线，其次是电力线，其他包括：无线、红外、光纤、同轴电缆等。; 神经元芯片通信端口为适合不同的通信介质，可以将五个通信管脚配置三种不同的接口模式，以适合不同的编码方案和不同的波特率。这三种模式是：单端(Single ended)、差分(differential)和专用模式(special purpose mode)。2013.4.22;1、单端模式 单端模式是在LON总线中使用最广泛的一种模式，无线、红外、光纤和同轴电缆都使用该模式。图为单端模