第14章理论力学.pptVIP

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2017-04-28 发布于四川
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第14章理论力学.ppt

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第14章理论力学

第十四章虚位移原理;2）其次，由物体相对A点转动的角度（或，，）的确定，最后确定物体的空间位置；; 因此，完全自由的物体，需要确定其空间位置的独立坐标为（，，，，，），共6个；故，完全自由的物体的自由度为6。;5、约束方程：，，，，，坐标之间的关系称为约束方程；; 1、运动微分方程方法； 2、动能定理方法； 3、达朗贝尔原理方法； ; 1、虚位移： 1）定义：受约束作用的非自由物体，某瞬时在约束许可的范围内，可能实现的任何无限小的位移称为虚位移.; 2）虚位移的表示方法：为与微小实位移加以区别，虚位移一般用变分表示： ; 3、作用在物体上的力所做的虚功：;（2）滑动摩擦力的功：;§ 14-2 虚位移原理;2、对整个平衡的质点系，则有：;已知：如图所示椭圆??机构中,连杆AB长为l,滑块 A ,B与杆重均不计, 忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡.;解: ;例14-2 ;答疑