线性代数居余马第二章矩阵.pptVIP

第2章 矩 阵;④+ ⑤ （消去x2）得 ?x3=2 ⑥;方程组的系数排成的数表;例2 求解线性方程组;①+②; x =(x1, x2, x3, x4, x5 )T =(1+k1?7k2, k1, 2?4k2 , ?1+3k2, k2 )T;组无解(称为不相容方程组)；有解的方程组称为相容方程组。; 一般线性方程组的增广矩阵经消元变换可化为行简化 阶梯形矩阵。为便于讨论，不妨设化为如下的形式：;xr+2,?,xn 取作自由未知量。, ?,xr , ; 线性方程组的解的基本问题是：有解的条件（对于齐次方程组则是有非零解的条件）以及解的结构。;2.2 矩阵的加法 数量乘法 乘法; 定义 设A=(aij)p?m , B=(bij)m?n ,乘积A B =C=(cij)是一个 p?n矩阵，它的第i 行，第j列元素为;例3;注意：矩阵的乘法不满足交换律，一般AB?BA。;证明 (2) (AB)C=A(BC) ;n阶单位阵 I(或E) ; 例4 两个上(下)三角阵A与B的乘积AB仍是上(下) 三角阵，且其主对角元(AB)ii=aiibii 。;线性方程组 ;定理2.1 设A=(aij)n?n , B=(bij)n?n 都是n阶矩阵,则;例5;例6;方阵的幂和方阵的多项式;定义2.11 把矩阵A=(aij)m?n的行列依次互换得到n?m 矩阵, 称为A的转置矩阵, 记作AT=(aTji)n?m , 其中 aTji = aij (i=1,2,?,m; j=1,2,?,n) 即;证明 (4) (AB)T = BTAT。; 必须注意，两个对称矩阵A和B的乘积不一定是对称矩阵。因为，(A B)T = BT A T = B A而B A不一定等于AB 。;定理2.2 若A是可逆矩阵，则A的逆矩阵是唯一的。 ;; 注意: A, B都可逆，而A+B不一定可逆，即使 A+B可逆, 也有(A+B) ?1? A?1 + B?1。 ;可逆矩阵的运算性质（A, B 为n阶可逆矩阵，数k?0);证：由 B=A?I , B2=(A ?I)2= A 2 ?2 A +I 及 B2= B = A ?I 得 A2 ?2A+I= A?I A2 ?3A=A(A ?3I)= ?2I , 即 A[(3I ?A)/2]=I 据定理2.3推论： A可逆，且A?1=(3I ? A)/2。; 证 设AT =A，则 ((?A) ?1) T;证 要证A可逆，即证? A ??0。当A *= A T时，由 AT A = A* A =?A ?I，知;例7;例9 设A可逆，且A*B=A?1+B，证明B可逆，当;例9;倍乘行(列)变换: 以非零常数c乘矩阵的某一行（列）；;三种初等矩阵左乘矩阵A是对A作相应的初等行变换, 三种初等矩阵右乘矩阵B是对B作相应的初等列变换。 ;? Ei?1(c)= Ei(1/c), Eij?1(k)=Eij(?k), Eij ?1=Eij;(P1P2P3)?1= P3?1 P2???1 P1?1= E2 (k ?1) E14(?c) E13 ;例3 将三对角矩阵;其中 ;由Ps?P2 P1 A=I 得;例4 用初等行变换求矩阵A的逆矩阵。;解 因为BX－2X=BX－2IX=AT, 即(B－2I)X=AT,; 例1 一个5阶矩阵可用纵横垂直的两条线将其分成4块，构成一个分块矩阵, 即;对角块矩阵（又称准对角矩阵 );3. 分块矩阵的乘法; 例2 设A是m?n矩阵，B是n?s矩阵。将B按列分块为1?s分块 矩阵，将A视为1?1分块矩阵，则;由 A1?=0 得 ? =A1?10=0，由 A1B1=In?1 , 得 B1=A1?1。; 分块矩阵A=(Akl)s?t的转置AT为t ?s 分块矩阵， 记 AT=(Bl k)t?s，则 Bl k=AklT，;其中B, D分别为k阶和m阶可逆矩阵。证明: A可逆,并求A?1。;例6 对上面的A;| A22?A21A11?1A12 |?0，即矩阵 Q= A22?A21A11?1A12 也可逆。 ;例7 设A ,B, C, D 都是 n 阶矩阵，; 证 利用左乘和右乘块初等矩阵构造出A+B, A?B 和上三角 块阵。如第1行加到第2行；再第2列乘(?1)加到第1列。