第1章质点运动学14改.pptVIP

工科大学物理电子教案;第一章 质点运动学; 力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 机械运动 ：物体在空间的位置随时间变化的过程。 运动学 ： 只从几何观点研究物体的运动。 （如何运动）（第1章） 力学 动力学 ： 联系产生或改变运动的原因一起研究。 （第2、3、4、5章） 静力学 ： 研究作用在物体上的力的平衡条件。 （本课程内不讨论）;第一篇 力 学;;§1-4 圆周运动;3. 理解运动描述的相对性，能用速度合成定理和加速度合成定理求解简单相对运动问题。;物体运动是绝对的，对运动的描述是相对的。 一、参照系、坐标系 参照系：为了研究一个物体的运动，必须另选一物 体作参考，这个被选作参考的物体称为参照系。 参照系的数学抽象是坐标系。 坐标系：定量地表示某一物体相对于参照系的位置。;;二、质点 （理想模型 ） 质点：具有质量而没有形状和大小的理想物体。 一个物体能否看作质点，要根据问题的性质来决定。 例如，;三、时间和时刻 任何一个物理过程{包括机械运动}都必须经历一段时间。 人们常用一个物理过程来定义时间。例如，地球自转一周所经历的时间为一天，24小时等于86400秒。 时间趋于无限小时，;一、质点的运动方程、轨道 1、质点的运动方程 一质点在OXY平面上运动，任 意时刻 t , 在平面上 P 点的位置 可以由两个坐标 x, y 来确定（如图) 它们是时间的函数：; 运动方程 ： 描述质点的位置随时间变化的方程。 （或表示质点运动的规律的方程） 2、轨道 由运动方程消去时间 t 就得到质点的轨道方程。;（1-3)和(1-1)是等效的。 都称为质点的运动方程。;二、位移 ： 质点沿轨道运动，t 时刻在 点， 时刻到达 点。则在 t 到 这段时间间隔内，质点从 位移到 点， 到 的矢量 称为质点在 时 间内的位移。; 平均速度与所选取的时间段（或位移段）有关，故必须说明是一段时间间隔内的平均速度。 平均速度是质点运动状况的一种近似描述。;2、瞬时速度 ： 当 趋近于0时， 也趋近于0， 点无限接近 点， 此时的 平均速度就是在 t 时刻（或 位置）的瞬时速度，简称速度。;若令 角为 与X轴之间的夹角，则：;在描述运动时常用到“速率”的概念，速率是标量。 在　　内的平均速率与运动方向无关，其大小为：;Example 1-1 已知质点的运动方程为：;由此得速度的大小:;四、加速度： 1．平均加速度： 加速度是描述质点速度变化快慢的物理量。是矢量。 设质点在 t 时刻时在P点，速度为v，经过?t 后，质点运动到 Q点，速度为v1（如图），则在?t 时间内速度的增量为：;2、瞬时加速度 ： 当 ，即 时，可以得到质点在P点时的瞬时加速度：; 加速度的大小为 ;书中Example 1-2 设质点的运动方程仍由Example 1-1中（1-11）式表示，求加速度。 Solution ：利用（1-16）式及例题1-1的结果可得;如果把加速度写成矢量式，则有：; 已知质点的运动方程，用微分的方法可以求得质点运动的速度和加速度。反之，已知质点运动的加速度和初始条件也可以用积分的方法求得速度和运动方程。 Example ：一质点作匀变速直线运动，加速度为 a，在 t=0 时，x = x0，v = v0 求质点的速度及运动方程。 ;Example 1、 设质点的运动方程为;解（２）：由题意知，速度的分量式为：;由运动方程可分别作x-t，y-t和y-x图。;Example 2、一质点运动轨迹为抛物线 (parabola);Solution ：;Solution ：a 是t的函数，由相应的公式得：;位置矢量