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第4章理想流体的动力学基础
第四章 理想流体的动力学基础;第一节 理想流体运动微分方程;在流体中取平行六面微元体,边长dx,dy,dz 。在某时刻t,中心A(x,y,z)处,压强p(x,y,z,t),中心速度v分量vx,vy,vz 。因为是理想流体,无牛顿内摩擦力存在,只有法向压力。;再看表面力,按泰勒展开,略去二阶以上微小量,于是:;按第二定律,产生ay加速度,m=ρdxdydz;(4-1);(4-1)变形; 这就是理想流体运动运动微分方程——欧拉方程。;对不可压缩ρ=const,四个方程封闭可解。
例:对可压流体,加上连续方程,状态方程ρ=f(p,T),封闭。虽然理论上可解,但是初始条件,边界条件难以用数学表达给出,一般不可解。; 第二节 运动微分方程的葛罗米柯——兰姆形式;代入(4-3),有:;向量:
(4-6);dx,dy,dz 系数相同,于是: ;对等温下,可压缩流体: 有;即为葛罗米柯——兰姆形式。;第三节 恒定有旋流动沿流线的伯努利方程;于是变为 ;将上式各式左边分乘dx,dy,dz,右边分乘vxdt,vydt,vzdt,相加,有 ;对不同流线,Cl 不同,而在同一流线上,势能,压力能,动能之和为常数。; 第四节 恒定有势流动中的欧拉积分; 与x,y,z无关,也与t无关,分乘
dx,dy,dz,相加,再积分:;代入兰姆方程: ;与x,y,z无关,为t的函数,;第六节 重力作用下的伯努利方程; 为理想不可压缩流体在重力作用下(绝对运动)恒定流动的伯努利方程。;第七节 伯努利方程的意义;即:几何高度,测压管高度,测速管高度之和为常数。;2.能量意义;从三项和为常数也可以看出,若其中一项变化,其余的也随着变化,但总和不变,即三种能量可以相互转化,这正是能量守恒原理在流体力学中的表现方式。;第八节 相对运动中的伯努利方程 ; 与绝对恒定相比有如下不同:
(1)人观察的是质点相对速度,而非绝对速度 ;
(2)作用在流体上的质量力;除重力外还有离心力。 ;流线上A点,一方面随叶轮以u=ωr做牵连运动,另一方面,又以速度w相对叶轮运动,故伯努利积分为: ;对不可压缩ρ=const, ;上式称理想流体微小流束相对恒定流动的伯努利方程,与绝对运动相比,多了(u22-u12)/2g一项,这一项为单位质量流体在离心力作用下做的功。;当r2﹥r1时,流体沿离心力方向运动,做正功,称水泵工况;此时,流体从中心进入,从圆周方向切向流出。;第九节 非恒定有旋运动中的伯努利积分 ;设在t时刻,沿流线取dl 微元段,则:;以三项分乘葛——兰方程左、右端,再相加:;从1—2积分,;注意, 可正可负,由 决定,;本章小结:
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